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691.
旋转高频注入法能估计永磁同步电机零速和低速时的转子位置,但在转子磁极位置解调过程中滤波器的使用会带来较大估算误差.提出虚拟电流注入法来在线补偿转子位置误差,基于估算的转速,构造与负序响应电流同频率的虚拟电流,经过与负序电流完全相同的解调,得到的虚拟电流相位与解调前相位的差值补偿估算的转子位置.分析比较了注入旋转电压导致... 相似文献
692.
提出了纯方位系统目标折线运动定位与跟踪问题;根据目标转向已知与未知两种情况,给出了在目标作n次折线运动时全部参数可解的量测次数的必要条件;当目标转向时间未知时,需要纳入识别-滤波-控制原理的研究框架。 相似文献
693.
694.
学生学习投入与学业成果呈显著相关,对促进学生个体发展和提升教育质量起着重要作用。促进学生学习收获呼吁高效的学习投入,如何提学生学习投入水平,已成为教育教学的迫切问题。本文在梳理有关学习投入影响因素文献的基础上,确定出15个影响学生学生学习投入的主要因素,运用解释结构模型方法建立学习投入影响因素解释结构模型。研究发现,自我效能感、学习动机、情感体验、时间管理、成就目标和人际关系是影响学生学习投入的直接因素,教学投入、教学策略、教学能力、学校氛围和学校支持力度是根本因素,教学支持、家庭背景、社会支持和学校幸福感作为间接因素发挥作用。其中学生自身因素是影响学生学习投入的直接因素,环境因素和教师因素对学生学习投入有基础性的影响。据此可以从激发学生学习动机、提高学习投入积极性,改善外部环境、加大联合支持力度,以及加强师资力量建设、提高教师教学能力等方面来提升学生学习投入水平。 相似文献
695.
696.
决定目标威胁程度的各项指标通过不同的权重反映出指标的不同层次和不同层次间的联系,普通的加权求和模型没有全面利用这种联系,基于指标层间联系数的目标威胁综合评估模型能较好地反映出这种联系.实例应用表明,这一新的综合评估模型思路正确,计算简便,结论可靠,可以有效地解决普通加权求和模型失效问题. 相似文献
697.
分离了AES密码中S盒的仿射变换,得到了与原密码S盒不同的三种等价密码.研究发现列混合矩阵在很大程度上影响仿射变换的提取,在这种意义上提出了对列混合变换的改进建议. 相似文献
698.
在载人航天器低空救生中,回收系统开伞点的初始状态参数如速度、离地面高度、弹道倾角对返回舱能否安全着陆有很大影响.与正常返回类似,低空救生中的回收系统同样经过多级伞的拉直、充气、全充满等运动过程.通过建立回收系统着陆过程的动力学模型,经过大量仿真对比分析,得到开伞点离地面高度为低空救生中返回舱安全着陆的首要因素,同时对低空救生中回收系统多级伞开伞减速过程有了详细的分析. 相似文献
699.
700.
基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器 总被引:1,自引:0,他引:1
为弥补传统联邦滤波器实用性不好,缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷,利用自适应Kalman滤波算法的思想,结合联邦滤波器本身的算法结构,对联邦滤波器进行改进,使之具有很强的自适应性,能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵.给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算架构,其他优秀的自适应算法均可按相同的方式加入该架构中.最后通过仿真计算验证了该算法的有效性. 相似文献