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近年来,由于基于深度学习方法的智能检测算法不断演进,其网络结构不断进化,实用化程度不断提高,因此,将其应用于复杂战场环境下,形成实用化智能感知能力的可行性不断提高。然而算法的可靠性、可解释性问题目前仍未完全解决。本文认为,在未来的地面无人平台系统框架内,使用基于深度学习的目标检测识别方法,融合多种传感器感知信号,探索如何可靠地收集无人平台附近敌我车辆、人员、相关物体状况以及视距内的地理与气象环境信息,能够实现多元智能感知过程,构建智能复杂体系,为无人平台实现复杂战场环境感知理解,自主环境判定、自主行走、自主危险判定甚至威胁自动处置提供技术储备。同时,这也将是军队下一步智能感知理论方向的主要任务。 相似文献
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一般带容量限制的网络图中流出源点与流入汇点的流量相等,但在实际应用中,存在一类流量经过弧发生变化的网络,使得流出源点与流入汇点的流量不相等。针对此类问题,建立了增益网络最大流模型,并通过增设虚弧将增益网络转换成循环网络,利用循环网络中汇点流量瞬间平衡的优点简化了模型。最后,结合实例进行分析,编写程序对实例进行了计算,计算结果验证了该模型的有效性。 相似文献
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双断级滑行艇静水阻力性能影响因素 总被引:2,自引:0,他引:2
基于双断级滑行艇小系列阻力模型试验数据,分析了高速时排水量、重心纵向位置、断级角度以及断级总长度对艇阻力性能的影响规律。结果表明:在静水中,当Fn▽>4.0时,各因素对阻力性能影响较为明显,后移重心或增加排水量、断级角度和断级总长,可降低单位排水量阻力Rt/Δ,提高效费比;当Fn▽=3.0~4.0时,断级艇处于阻力谷点附近,此时各因素对阻力性能影响很小。 相似文献
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装备需求论证工程化基本理论研究 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了信息化武器装备体系发展对需求论证工作提出的新要求,提出了装备需求论证工程化的概念,阐述了装备需求论证工程化的"四化"(规范化、模型化、工具化和资源化)特征,研究了实现装备需求论证工程化的关键工作,旨在为装备需求论证工程化提供理论指导。 相似文献
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在系统奇点唯一的条件下,研究了一类微分方程组不存在极限环的的充分条件,运用和发展了以往的结果。 相似文献
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目前,采用基于Agent建模(Agent-Based Modeling,ABM)方法研究战术级分队层次作战系统建模,存在如何直观形象而准确地表达与实现多Agent组织模式的问题。着眼军事需求,从如何建立Agent交互链的新角度来开展作战系统建模问题研究,推动ABM方法的创新发展,深化Agent和多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)技术研究。通过提出规范、实用的Agent交互链形成过程,确立了交互链中的链节点Agent的层次化变换机制,揭示了链节点Agent聚合/解聚和交互链结构约简/扩充同步变换的工作机理。研究结果表明:与一般的ABM方法相比,Agent交互链的形成及其链结构变换,是一种更好地实现战术级分队层次作战系统建模的新途径。 相似文献