一种参数曲线实时数控插补计算新方法

根据参数曲线数控插补原理,指出了Taylor展开算法、"参数-弧长"分段拟合算法等常用的参数曲线直接插补算法存在理论上的局限性.给出了一种新的基于牛顿迭代计算的参数曲线直接插补方法,并给出了算法流程.新算法稳定性好、收敛速度快、运算量小、计算结果精度高.仿真实验表明,同Taylor展开法相比,能够在计算量相当或增加不大的情况下将插补进给速度波动率减小102～107倍.     

参数和非参数滤波算法在贝叶斯估计问题中的比较

在贝叶斯估计问题中常用的滤波算法有两大类,一类是适用于非线性问题的,在卡尔曼滤波算法基础上发展出来的各种参数滤波算法,如扩展的卡尔曼滤波,拟线性卡尔曼滤波及近年提出的基于Unscented变换的Unscented卡尔曼滤波算法等;另一类是基于蒙特卡洛仿真技术的非参数滤波算法--粒子滤波.两类跟踪算法在实际问题中都得到了广泛应用.从原理上对这两类算法中的四种具体算法进行了介绍,重点分析了每种算法的长处及不足,可为实际应用中算法的选择提供依据.     

有无组织的WTA与射击效率分析

武器目标分配WTA(Weapon-Target Assignment)问题一直是军事运筹学和管理科学研究的难题之一.以水面舰艇编队对空防御问题为背景.通过解析和仿真的方法研究静态和动态条件下有组织与无组织的武器目标分配问题,并对射击效率进行比较.结果表明:在静态WTA中,无论按"期望值"还是"概率值"作为射击效率的评判标准,有组织目标分配比无组织目标分配要好,而在动态目标分配中,考虑双方的策略,无组织目标分配并不次于有组织目标分配.     

层次分析法用于战术互联网路由协议选择

选择合适的路由协议是战术互联网建设的一个关键问题,目前的选择方法大多缺乏定量、系统的分析,无法对路由协议的整体性能进行很好的评价.建立了战术互联网路由协议性能评价层次模型,给出实例说明了利用层次分析法对战术互联网路由协议进行选择的方法.对结果的分析表明方法直观、有效,可以实现合理的决策,具有实用价值.     

利用波达角及变化率对固定辐射源的无源定位

提出了一种利用波达方向角(包括方位角与俯仰角)及其变化率信息对固定辐射源进行单站无源定位的算法,对可观测性条件与定位误差的影响因素进行了分析,并将融入波达方向角变化率信息的EKF算法用于载机在航迹上的多次测量定位,并通过仿真将该算法与只测角定位算法进行了比较.     

指标层间联系数的目标威胁评估模型与应用

决定目标威胁程度的各项指标通过不同的权重反映出指标的不同层次和不同层次间的联系,普通的加权求和模型没有全面利用这种联系,基于指标层间联系数的目标威胁综合评估模型能较好地反映出这种联系.实例应用表明,这一新的综合评估模型思路正确,计算简便,结论可靠,可以有效地解决普通加权求和模型失效问题.     

基于单神经元PID的方位保持仪温控系统的仿真

由于方位保持仪的核心元件陀螺易受温度的影响,常采用温控系统控制其工作的环境温度来保证它的精度与性能.通常采用的传统PID控制方法虽然简单,但由于系统存在非线性因素,控制效果不是很理想.提出一种基于单神经元自适应PID的控制算法,利用单神经元的自学习,自适应能力,实现对方位保持仪温控系统的快速实时在线控制.仿真结果表明该方法优于传统的PID控制算法,是行之有效的.     

基于熵权的阵地目标伪装效果评价模型

根据现代高技术侦察监视器材工作的原理和方式,建立了阵地目标伪装效果评价指标体系,每项指标都可以用具体的数值进行表达。在对各评价指标的权重确定中,根据信息嫡的理论和方法采用了客观赋值法——熵值法,使权重确定更科学、准确、合理。建立了基于熵权的综合评价模型,通过实例分析,验证了该模型的合理性和可靠性。     

战术数据链性能评估方法研究

性能评估是战术数据链武器装备论证的重要内容,是战术数据链编制体制确定与评估的重要依据。给出了战术数据链性能评估的关键指标并分析了评估的难点,在此基础上提出了战术数据链性能评估的解析方法并对美军11号数据链进行了实例分析。研究结果表明该方法简单、有效,可供决策部门借鉴使用。     

论跟踪雷达与火控设备的综合

首先分析了雷达火控分立系统存在的主要问题,给出了雷达火控综合系统的体制;其次,重点讨论了雷达火控综合系统在工程实施中的思想认识问题,综合系统的技术目标问题,介绍了综合原理和系统职能框图;最后,讨论了跟踪器(跟踪雷达和光电跟踪仪)与火控设备综合后,综合火控系统的构成问题