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671.
通过对传统六书理论和现代汉字构造理论的对比评析,首先论述了古今汉字构造理论是否具有普遍的适应性;其次就部件和笔画的规范问题进行了深入探讨,最后分析了汉字理论系统化问题。就研究方法而言,从微观切入,实现宏观目标,旨在全面认识汉字的构造理论,使汉字的未来发展更具有科学理性。  相似文献   
672.
深化对初级任职教育培训的改革与探索,需要针对任职教育特点,深入抓好“四个转变”;破解制约建设发展因素,明确搞好“三个关系”;积极推动教学改革,努力做到“三个坚持”。  相似文献   
673.
武警部队支队(团)级在遂行多样化任务过程中,军械装备的途中运输、驻地储存和野外管理都存在着不同程度的安全隐患。为解决这一问题,通过调研、听取部队反映和充分论证,提出亟待研制武警部队支队(团)级应急军械移动库房的设想,并借鉴厢式汽车和军用方舱的结构和技术,进而确立设计理念,分析设计思路,研究攻关重点,设置安全模块,形成全新的移动库房,以保障部队应急需要。  相似文献   
674.
为了赢得较长的防空反导预警时间,运用影响图理论方法建立了军事卫星支援下的舰艇编队防空作战模型.该模型着重研究了红方军事卫星的不同系统参数对敌对双方损耗系数的影响程度,充分论证了军事卫星在舰艇编队防空作战中的预警支援与通信支援作用.所叙述的内容为进一步深入研究舰艇编队防空作战提供了参考.  相似文献   
675.
供弹动作可靠性仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高供弹机构的供弹可靠性,以某供弹机为研究对象,研究了供弹机的动作可靠性仿真方法,建立了其动力学仿真模型;利用编制的参数化驱动软件,实现了拨弹轮初始定位角度的参数化驱动;通过随机抽样确定拨弹轮的初始定位角,完成供弹机构的参数化驱动供弹仿真;结合可靠性应力强度干涉模型,计算了供弹机构的动作可靠性,并根据仿真结果优化了...  相似文献   
676.
基于相对观测量的多机器人定位   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。  相似文献   
677.
采用纳米电刷镀技术在钢基体表面制备了n-Al2O3/Ni-P复合刷镀层,研究了复合刷镀液中纳米颗粒含量、刷镀电压和刷镀笔移动速度对复合刷镀层中P和Al2O3含量的影响.优化后的工艺参数范围为刷镀液中n-Al2O3颗粒含量20~30 g/L、刷镀电压8~12 V、刷镀笔移动速度5~10 m/min.制备的n-Al2O3/Ni-P复合刷镀层组织致密,含有纳米颗粒和非晶相.  相似文献   
678.
针对可靠性强化试验中全轴随机振动试验的通用夹具问题展开研究,首先提出了基于全轴随机振动环境多轴非比例加载、非高斯幅值分布、宽频带等特性的全新夹具设计要求,然后通过理论分析得出了夹具设计的一般原则,最后设计实现了一种可靠性强化试验通用夹具,并对该夹具进行了测试验证.全轴随机振动试验的夹具设计是可靠性强化试验在工程应用中的关键技术,该文的研究可以为可靠性强化试验的推广应用提供广泛借鉴.  相似文献   
679.
与聚束工作模式的合成孔径雷达 (SAR)相比 ,条带式SAR能够在相同时间内对更大范围的区域进行微波成像。但是在分析条带式SAR图像时 ,往往需要着重分析某些局部热点区域 (ROI ,Region-Of-Interest) ,而ROI外散射体的回波会降低ROI图像的对比度。本文的数字聚束 (Digitally -Spotlight)算法可以在成像前将ROI外的回波“过滤” ,实现等效的的聚束工作模式 ,从而提高SAR对比度。仿真验证了该算法的有效性。  相似文献   
680.
本文推证了一个积分展开定理。根据这个定理,一个闭区间上定义的具有展成泰勒级数条件的函数,可以在一个特定的基函数上展开,而其展式的系数总含有这个函数在该区间上的多重积分。然后给出一个将该定理应用于制导的例子。  相似文献   
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