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2001年 | 16篇 |
2000年 | 8篇 |
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1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
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511.
为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。 相似文献
512.
针对现有备件供应优化方法未从寿命周期角度考虑备件供应优化问题,将寿命周期不同阶段的备件需求特征融入备件供应网络设计中,实施动态需求特征下的寿命周期整体优化。深入分析寿命周期不同阶段的备件需求特征;建立备件供应响应时间转移方程,在此基础上,构建使寿命周期备件保障效益最大的多目标混合整数规划模型。通过仿真案例证明了多种备件保障模式的组合能够显著提高寿命周期保障效益,寿命周期整体优化可以实施更高效的备件供应。 相似文献
513.
基于“当前”统计模型的模糊自适应滤波算法 总被引:3,自引:0,他引:3
"当前"统计模型需要预先设计目标最大机动加速度和目标机动频率,不能适应各种机动情况。在"当前"统计模型的基础上,提出了一种基于"当前"统计模型的模糊自适应滤波算法。该算法能使目标最大机动加速度和目标机动频率随着机动特性自适应调整,适应各种机动情况。仿真结果表明,该算法的跟踪精度优于传统的基于"当前"统计模型的跟踪算法。 相似文献
514.
515.
孙梅 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(9):57-61
儒家的生态伦理思想以"天人合一"为基础,以"仁爱万物"的生态价值观为指导,强调要遵循自然规律,提倡"取物不尽物"的生态资源节用观。现时代发掘和弘扬儒家的生态伦理思想,对于我们解决当代社会生态危机,优化生态环境,重建人与自然的和谐具有重大意义。 相似文献
516.
甚低频动态调谐天线性能 总被引:1,自引:0,他引:1
将最小移频键控(MSK)信号分解成包含"空号"和"传号"两个频率两电平正交调幅(2QAM)信号,推导了MSK信号的"空号"频率和"传号"频率分别通过甚低频发射天线固定调谐系统和动态调谐系统的功率谱表达式,计算了不同码元速率情况下甚低频发射天线固定调谐系统和动态调谐系统的匹配系数和天线有效带宽。计算结果表明:动态调谐方法可改善天线的匹配性能,增加天线系统的有效带宽,从而可提高甚低频发射天线容许的通信速率。 相似文献
517.
518.
519.
520.
关于仪器分析教学改革和大学生创新培养的探讨 总被引:7,自引:0,他引:7
本文结合仪器分析课程的内容和特点,分别从“把多媒体教学引进仪器分析的课堂”、“开设仪器设备创新的实验教学内容”、“引入基于问题学习法”、“及时更新教学内容”和“实行开放实验室制度”等五个方面探讨了对仪器分析教学改革和大学生创新培养的措施与方法。 相似文献