基于EMA算法的变结构交互多模型算法

标准交互多模型(IMM)算法使用固定数目和时不变的模型集,往往不能兼顾算法的实时性与跟踪精度。基于增加期望模型(EMA)算法的思想,提出综合利用前一时刻的模型匹配概率与当前时刻的混合概率作为加权系数调整系统噪声模型集,调整后的模型集被认为非常接近系统实际噪声模型。将该模型集自适应技术与IMM算法结合得到一种变结构交互多模型(EMA-VIMM)算法。使用机动目标跟踪仿真实例,与标准IMM算法进行了仿真对比,分析了跟踪性能与RMSE误差。仿真结果表明,EMA-VIMM算法不仅极大地提高了跟踪精度,而且与标准IMM算法相比,具有稳定的跟踪性能和较低的计算量。     

坦克炮控系统三维实体建模

针对坦克炮控系统摩擦力矩的非线性问题,以某型坦克炮控系统水平向分系统为例,建立了基于RecurDyn的炮塔转动惯量和摩擦力矩的三维实体模型,并与MATLAB/Simulink协同仿真,实现了三维实体模型的驱动,反映了炮塔转动惯量和摩擦力矩。仿真结果验证了摩擦力矩的非线性,从而为炮控系统炮塔摩擦力矩模型研究和摩擦力矩非线性补偿问题研究提供了依据。     

基于FPGA高斯白噪声发生器的设计与实现

高斯随机白噪声是一种常见的信号形式,在信号分析和处理中有重要的价值.介绍了一种基于FPGA高斯白噪声发生器,改进了传统的设计方法,在均匀随机数的产生和工程设计以及噪声功率控制方面都有了很大的改善,最大限度地减少了运算量,产生了比较理想的高斯白噪声,具有很好的实用价值.     

准确把握学院建设对科研工作的新要求 努力推动学术科研工作科学发展

根据建设教学研究型大学对科研工作的新要求,我们应该确立科研工作的战略地位,采取一系列促进学院科研工作发展的措施,努力推动学术科研工作科学发展。     

消防部队处置地震灾害的几点启示

消防部队处置地震灾害具有专业优势,也是地震抢险救援的主力军。通过总结汶川大地震应急救援成功经验,认为高效的组织指挥、周密的协同和有力的后勤保障是成功救援的前提和关键。从完善有关法规和救援机制、建立防灾救灾战略物资储备库、建设国家应急抢险救援队伍等几个方面提出了提高消防部队处置灾害能力的对策。     

金属磁记忆信号表征铁磁材料变形的基础研究

为探索利用金属磁记忆技术进行再制造毛坯质量控制的方式方法,制作了18CrNiWA钢退火处理和调质处理的板状静载拉伸试件,在MTS810型液压饲服试验机上进行了拉伸试验,采用EMS2003金属磁记忆仪检测拉伸过程试件表面磁记忆信号变化,并利用OLYMPUSGX51观察了2种热处理状态的金相组织。研究结果表明:轴向拉伸载荷诱发试件产生磁有序状态,磁信号曲线在弹性和塑性变形阶段内呈现不同分布特征,磁曲线斜率Ks可以表征拉应力导致的变形程度;2种试件微观组织不同导致拉伸过程中呈现不同的力磁效应。     

创建体系对抗运筹理论的若干思考

信息化条件下作战呈现出体系对抗的鲜明特征,军事运筹学科建设面临新的挑战和机遇。依据体系对抗特点和指挥人才谋划、决策能力的培养需求,明确了构建体系对抗运筹理论的重要性和必要性。从基础理论、应用理论和技术理论三个方面对体系对抗运筹理论的基本框架进行了设计,并对当前重点需要解决的若干现实问题进行了分析和探讨。     

舰空导弹协同制导杀伤区建立研究*

针对舰空导弹协同制导杀伤区的建立问题,给出了协同制导杀伤区的定义,分析了协同制导杀伤区的影响因素,建立了基于目标与导弹位置关系的协同制导舰空导弹杀伤区计算模型,并在不同初始条件下进行仿真,结果表明,协同制导能增大舰空导弹的杀伤区范围,建立的协同制导杀伤区计算方法是一种有效的方法。     

45钢表面激光熔覆ND35合金涂层的组织及性能

为了修复45钢磨损装备零件,采用激光熔覆工艺在45钢表面制备了Ni35合金涂层.利用扫描电镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)、X射线衍射仪、显微硬度计和磨损试验机分析了熔覆层的显微组织,测试了涂层的硬度和耐磨性能.结果表明:熔覆层由γ-Ni和Ni3B两相组成;熔覆层中存在平面晶、胞状晶、枝晶等多种形态;Ni35熔覆层的硬度为450 HV,熔覆层的耐磨性是基体的2.86倍.     

湿热环境中油罐防腐设计

湿热环境中油罐的腐蚀主要体现为电化学腐蚀的特征,适宜的防腐措施对提高油罐的建设质量,减缓油罐的腐蚀速度,延长油罐的使用寿命,减小维护费用等具有积极的意义。从分析湿热环境中油罐腐蚀规律出发,介绍了油罐内外壁防腐涂层的选用原则,对3000m^3地面立式油罐的牺牲阳极电法保护进行了设计计算,提出了施工方法,对湿热环境中油罐防腐具有指导意义。