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1989年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有977条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
198.
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利用ZIP模型估计备品备件需求量 总被引:4,自引:0,他引:4
针对使用过程中大部分时间处于贮存状态的武器装备的特点,提出了利用ZIP模型估计武器装备备品备件需求量的方法。即假定需求量为0和需求量服从Poisson分布各占一定比例混合,由此建立了确定备品备件需求量的ZIP模型,并对模型中的参数进行估计。最后,通过模拟数据进行验证,说明了这种方法的可行性。 相似文献
200.
潜艇水动力噪声的自航模试验技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了一种新型的潜艇流噪声与螺旋桨噪声的模型试验方法——自航模水动力噪声测试技术。该方法通过合理的试验方案设计及信号处理手段,在背景噪声相对较低的测试环境中,可得到具有时间通过特性的噪声信号,识别出流噪声与螺旋桨噪声。 相似文献