无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。     

网络化军事信息系统数据架构研究

针对网络化军事信息系统的数据特点,提出了一种网络化军事信息系统数据架构,在多维数据分类的基础上,建立由全军数据、战区数据、部门数据构成的数据参考模型,并从支持信息共享、业务互操作、系统灵活重组3个方面,提出网络化军事信息系统的数据应用模式,探讨全军范围内的数据共享、业务互操作的实现方式,为网络化军事信息系统的数据规划提供参考。     

空间密集群目标关联与跟踪算法研究

为提高对空间密集群目标跟踪的精度,提出了基于全局最近邻的群目标关联与跟踪算法。通过对空间密集目标进行群分割,将群跟踪问题转化为多目标跟踪问题,考虑到空间目标具有运动速度快的特性,基于"全局最优"原则选取距离最近的群目标和量测进行优先关联与更新,避免关联冲突和减少关联错误,可有效解决关联准确性与跟踪实时性之间的矛盾,同时提出航迹预测与轨迹预报相结合的方法,来解决跟踪过程中的航迹断续与融合问题。仿真实验结果验证了所提算法的有效性。     

对当前消防法制建设的思考

论述了我国当前消防法制建设中存在的问题 :无法可依 ;有法难依 ;执法不严 ;违法难究。指出消防法制建设应该注意的问题 :建立完善科学的消防法规体系 ;明确政府职责 ,切实加强领导 ;进一步加强公安消防监督队伍建设。     

论按要素分配与按劳分配

十六大明确了新的分配原则即“生产要素按贡献参与分配原则”,这是我国收入分配理论和政策方面的革命性突破。弄清楚这一原则的确切含义、实施原因、分配形式、实现途径以及它与按劳分配之间的关系,对充分调动社会各方面的积极性,优化资源配置,切实保障广大群众的切身利益有着十分重大的意义。     

对高校考试管理及改革的思考

科学技术的迅速发展,教育改革的深入进行,对高校考试管理工作提出越来越高的要求,改进考试管理工作,使之科学化、现代化已经是摆在高校考试管理工作者面前一项亟待解决的课题.本文从当前高校考试管理工作中存在的问题,提出自己的认识,以期给予高校考试管理及改革应有的关注和思考.     

钢弦测功仪的智能化改造研究与实现

将过去传统的钢弦式测功仪用计算机技术进行数据采集与处理 ,从而提高了其测量速度及测试精度 ,数据更为准确、稳定 ,可在 1台仪器上同时连续高速动态显示被测主轴的转速、功率、扭矩 ,并自动保存数据 .人机界面强 ,智能化程度高 ,具有很强的数据后处理及文件形成功能 .     

美国高校学生自治组织形态及功能探析 ——以"兄弟会"为例

学生自治是美国高等学校的悠久传统,数量繁多的学生自治组织是美国高校学生自治的具体组织机构.作为其典型代表,兄弟会以较为悠久的历史、成熟完善的组织形态、特色分明的自身定位、前辈传帮带的内部传统以及完善的物质资助优势,成为美国大学不可或缺的重要活动场域.由于兄弟会等高校自治的独特地位,使之成为塑造美国历史文化的重要推手,并对美国文化的发展产生了重要影响.