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利用变长度棱边多项式的概念,PI控制器鲁棒镇定区间对象族问题归结为4个变长度棱边多项式的同时稳定性问题,这4个变长度多项式可用标称系统(区间对象族的中点)和一个实参数(稳定性半径)表示.将这个同时稳定性问题转化为实的结构奇异值问题.基于这个结果,可用μ工具箱进行优化计算,PI控制器镇定区间对象族的闭环控制系统的稳定性半径被确定.方法是基于扫频的,但扫频是立即的.最后,用数值实例说明所给方法的有效性. 相似文献
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描述了用三轴加速度计与三轴磁强计测量地下钻头倾斜角、工具面向角和方位角的方法,给出了具体的系统结构和详细的姿态解算。针对由于钻具铁磁性材料引入干扰磁场对方位测量的误差,提出了利用当地地磁场进行方位角校正的方法,并给出仿真结果。结果表明,这种校正方法能够在不更换钻具即测量装置仍放在一段无磁钻铤内部的情况下,获得准确的方位角,因此可以大大减少无磁钻铤的长度,节省钻进成本。 相似文献
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杜胜利 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(4):45-47
在知识经济条件下 ,科学技术迅猛发展 ,而科技创新劳动能够推动生产力飞速发展 ,是一种推动和实现科技重大质的飞跃的劳动 ,是具有科学知识高积累和高创造性能力的科技人才进行的生产劳动 ,是具有高度创造性、极其复杂的劳动 ,是创造价值的巨大源泉。科技劳动是劳动价值论的重要范畴 ,深入研究它在价值创造中的重大作用具有深刻的理论和现实意义。 相似文献
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方娟 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(7):11-13
边防检查人员学好外语、用好外语,既是树立良好国门形象的需要,也是打击涉外违法犯罪活动的必然要求。对当前边防检查人员应用外语开展工作的现状进行了分析,并结合工作实践,提出创造语言环境、关注时事新闻、注重实践运用、重点选择语种以及坚持落实等提高检查人员外语应用能力的途径。 相似文献
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从央视新址北配楼火灾着手,通过分析火灾的特点,从加强烟花爆竹安全管理及宣传教育、建筑外部装修消防安全、改进对建筑工程及施工现场的消防监督工作和对高层建筑限高、加强“六熟悉”方面提出了防止类似高层建筑火灾发生的措施。 相似文献
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防空导弹击中目标后,地面制导站实时快速判断该目标是否被有效毁伤,是武器系统释放该目标通道的前提.基于雷达测量空气动力目标有关运动学参数,建立敏感目标运动状态变化的参量模型,提出了用目标视航角与加速度变化相结合的判别方法,得出了目标被有效毁伤的判据. 相似文献
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本文分析了兵团语言生活的现状,着重就人们对说普通话的态度、普通话的使用情况和规范汉字的使用情况进行了分析,对进一步做好兵团语言文字规范工作提出了建议。 相似文献