柔性长鳍扭波推进数学模型分析

以"尼罗河魔鬼"鱼的柔性长背鳍扭波推进模式为研究对象,通过观察活鱼的游动模式,提取影响扭波推进的运动学要素,建立了描述柔性长背鳍扭波推进时动态曲面的数学模型。研究了鳍条仰角与摆动规律对鳍面的影响。最后,用细长体理论分析并计算出推力分布。研究表明,鳍条仰角在φ=85°的情况下所形成的鳍面与垂直鳍条所形成的鳍面相比,其最大偏离值与鳍长之比为1.7%,可以用垂直于基线的鳍条制作模型;鳍条按正弦规律摆动时所形成的扭波波形鳍面与实鱼鳍面相似。     

基于偏好度的多传感器任务管理研究

任务管理是多传感器管理的一个重要组成部分,是其他管理模块的基础;以目标为研究对象制约了复杂系统传感器管理的研究,而以目标任务状态对应的子任务为对象却能使复杂系统简单化;以空中M4系统为背景,首先提出子任务的生成原则,然后按照不同层次规划子任务优先权集合,并采用主客观离差最小化多属性决策方法建立子任务优先权;最后在仿真试验中,验证了该方法的合理有效性.     

基于HLA和VR的指挥自动化系统仿真平台设计

应用分布交互仿真高层体系结构HLA和VR技术,结合C4ISR系统特点,设计了基于HLA和VR的C4ISR系统仿真平台体系结构,并介绍了三维虚拟场景构建、盟员模型、仿真对象模型以及盟员接口线程的开发过程.     

针对旋转和平移的一种电子稳像算法

提出了一种新的基于Fourier-Mellin的电子稳像算法,用于消除由于推扫平台系统姿态不稳所造成的图像抖动。采用Fourier-Mellin算法和相位相关算法求取待稳定图像帧与参考图像帧之间的旋转角度和缩放及平移参数,并通过校正一组抖动的图像帧来验证所提出的算法。实验结果表明算法很好地估计并补偿了旋转和平移运动,能够满足一般要求。     

基于可靠度的身管强度修正

从分析火炮身管的材料、载荷和结构尺寸的离散性出发 ,进行了基于安全系数设计的身管强度可靠度分析。依据要求的可靠度 ,建立了身管强度设计薄弱区域的强度修正模型。以某型火炮身管为例 ,进行了基于安全系数设计的身管可靠度分析及强度修正     

军事代表人才的知识结构及培训体系研究

通过对军事代表教育训练工作存在问题及原因的深入分析,从军事代表“五项”基本工作任务入手,研究军事代表工作的性质、特点与规律,提出军事代表是一种专业或学科,应形成相应的专业理论体系的观点,并构建该理论体系的基本框架,就如何进行教育训练工作改革提出意见。     

技术保障信息化分布式数据库系统研究

针对我军装甲装备技术保障信息化建设的特点和要求,应用分布式数据库理论,提出了建立装甲装备技术保障分布式数据库系统的方法,阐述了实现该系统的设计要求和关键技术。     

炮兵战场射击成果优选分析

针对战场炮兵在优补法决定诸元时,射击成果的不断获取,必定存在如何合理选用最佳射击成果的问题。运用误差分析的方法,建立了各成果和目标之间的距离差、各成果获取与发现目标的时间差的中间误差比较模型,通过实例验证,能够快速、准确优选成果。为炮兵指挥信息系统实施精确打击提供了一定的理论依据。     

一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法

实践证明变结构多模型(VSMM)算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。动态地辨识机动目标的机动参数是提高目标状态估计精度的理想方法。因此,将二者结合,提出了一种新的VSMM算法,即带有修正装置的自适应网格法。算法核心所在是对系统输入量采用了协方差匹配技术来对系统不确定性进行修正,即对系统噪声协方差阵Q的实时辨识上,使滤波器具有高度自适应性。     

Zernike矩的不变性分析及其改进

Zernike矩作为一种基于区域的形状描述子,具有良好的旋转不变性,能够很好地提取图像内部的形状信息。介绍了Zernike矩的定义,对其不变性进行了深入分析,并对Zernike矩算法进行了改进,使其在具有良好的旋转不变性的基础上,也具有较好的平移不变性和比例不变性。结果表明,改进后的Zernike矩具有更好的不变性,可更好地应用于图像识别中。