基于建议集成的通用智能体结构模型及其军事运用

多智能体系统技术在军事领域得到了广泛的应用,建议集成是一种有效的多智能体之间的交互手段。设计了一种通用的智能体模型,使用案例推理系统方法对建议建模,使用信任度对建议进行评估,在传统智能体模型的基础上增加建议集成功能。通过一个实例描述其军事运用,表明该方法可增强分布式军事领域中资源的利用效率。     

C4ISR系统核心体系结构数据模型及其建模方法

C4ISR系统核心体系结构数据模型(CADM)的建模是CADM研究的主要工作,首先介绍了与CADM相关的一些基本概念,并对美军C4ISR系统核心体系结构数据模型的相关研究成果进行了分析;然后应用数据模型语言IDEF1X描述一种实际作战指挥单位通用的军事需求,反映核心体系结构数据模型的要求,以体现核心体系结构数据模型的作用.     

水下目标跟踪技术

基于水下精确制导的要求,指出了水下目标跟踪技术的重要性和必要性,并分别就水下目标跟踪问题的分类、跟踪坐标系的选择、动载体下探测器的目标跟踪方法、目标运动模型、滤波方法、水下目标跟踪的特点做了叙述,同时对以后的发展方向作了展望.     

面向无人战车的视觉定位系统

随着军事装备无人化、智能化水平的不断提高,基于视觉的无人战车将被广泛应用于现代军事战争的诸多领域.设计了一种面向无人战车的单目视觉定位系统,该系统基于相机模型建立了目标物体与无人战车火力打击系统坐标系之间的三维空间变换关系,实现了对空间目标物体的位姿测量.实验结果表明,该方法可以基于低质量的图像信息实现对目标的位姿测量,为无人战车进行火力打击提供引导依据.     

某火控系统CPU板故障诊断系统的设计

介绍了一种基于高性能计算机、数字I/O卡和数据采集卡实现的某火控系统CPU板故障诊断系统,重点阐述了系统的组成、工作原理。同时结合系统的硬件结构,给出了系统的软件设计思路。该系统设计合理、运行可靠、适用性强,具有较高的故障定位精度和准确率。     

三轴稳定跟踪平台建模分析

三轴稳定跟踪平台是光电稳定平台的重要组成部分,它利用三轴框架结构消除扰动,实现稳定跟踪。通过将偏转角速率从平台坐标系转换到视线坐标系,可以得到偏转和扰动在光轴上产生角速率的关系式,从而建立三轴稳定跟踪平台模型。实验证明,建立的虚拟样机模型能够准确地对导引系统跟踪精度进行评估,具有很高的实用价值。     

非均布应力场中内埋裂纹的应力强度因子

在内埋裂纹线性线弹簧模型的基础上,通过引入二维权函数将裂纹面上的非均布载荷进行均布化等效,求解了中心内埋椭圆形裂纹在沿板厚非均匀分布应力场中的应力强度因子,列出了问题的奇异积分方程,利用Gauss-Chebyshev方法求解了在4种应力场分布情形下的数值结果,并与已有文献的解进行了比较,当a0/c0 ＜0.4、a0/h≤0.3时,两者结果具有较好的一致性,表明了本文方法的合理性和可靠性.     

多弹种快速供弹系统设计

在研究国内外供弹系统的基础上,借鉴它们的可取之处,通过机构上的综合和创新来建立一个有效的、可行的方案模型,确定供弹系统的结构形式与布置方式,对其进行详细设计,并在Solidworks中建立供弹系统的实体模型。完成了方案的总体结构布置和时序设计。对弹鼓进行了结构和运动规律设计,完成了弹丸的运动过程分析,运用ADAMS对模型进行了仿真验证。为提高舰炮的射速和供弹系统的自动化以及多弹种快速转换能力提供了新的思路与构想。     

第4讲 FTN传输技术研究现状和发展

在FTN系统中,码元以超Nyquist速率进行传输,可以保持误码性能不变。该理论推广至频域后,性能得到进一步提升,但FTN的实现仍存在诸多问题需要解决。文章首先从FTN系统的发送、接收和硬件实现几个方面,对超Nyquist现有的技术进行了总结和归纳。在此基础上,又探索了发送端信号设计和预编码的优化思路,指出了有关低复杂度接收和硬件实现的一些发展方向。之后将该理论推广至衰落信道,介绍了一些初步的研究成果,并提出了可进一步改进的方向,以推进其工程实现。这些方面的研究对于FTN的应用和发展有着重要的意义。     

基于LVQ网络的高校科研能力评估

作为高校核心能力的科研能力,其高低已成为衡量一所高校综合实力的重要指标。如何准确高效的评价高校科研能力成为政府、企业和高校面临的一个十分重要的问题。影响高校科研能力的因素众多,本文选取11个典型指标,建立了基于LVQ的高校科研能力评估模型及算法。首先,介绍了LVQ网络;其次,建立了一种新的基于LVQ的高校科研能力评估模型及算法;最后,利用MATLAB R2009a编程实现了LVQ高校科研能力评估模型及算法。选取25所高校的科研能力数据用于仿真实验,其中20所高校数据作为训练集,其它5所作为测试集,该算法分类正确率为80%,达到了预期目标。仿真结果表明,该模型提高了高校科研能力评价的准确率,评价结果更加客观、公正,对高校科研能力评价具有一定的参考意义。