UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较

针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF。     

基于序列二次规划算法的控制律寻优设计

针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法.自动调参的过程是直观可视的.仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率.这种方法可以应用于其他控制对象.     

C~4ISR需求过程概念

为了规范C4ISR需求工程中的实践活动,提出C4ISR 需求过程的概念.首先,根据C4ISR 需求涉及的作战领域、功能领域、技术领域,将C4ISR 需求划分为能力需求、系统需求和技术需求.然后,定义C4ISR 需求过程的概念,提出由需求领域、需求开发、需求管理构成的三维的C4ISR需求过程框架,需求开发活动包括需求采集、需求建模、需求检验和需求生成,需求管理活动包括关系管理、变更管理和版本管理.最后,给出C4ISR需求过程在C4ISR系统全生命周期各阶段中的实施,说明了其重要性.     

滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

指令时延对舰空导弹中末制导交班误差影响分析

从目标作直线飞行和机动飞行两种情况出发,建立相应的舰空导弹中末制导交班时的导引头指向误差模型和导弹速度矢量指向误差模型,指出了相应的误差修正方法,进行了仿真计算,并分析了计算结果.仿真结果验证了上述模型的正确性.     

反证法的历史沿革

反证法是数学中常用的一种证明方法。由于逻辑学中也存在同样的相关概念 ,所以分清反证法、归谬法以及反驳和证明之间的细微差别和联系 ,是很有必要的 ,并指出反证法不但是最重要的证明方法 ,而且同其它的证明方法一样也是进行科学积累和发现的源泉。     

装备维修中备件需求率的预计方法

通过研究装备维修过程中器件的固有可靠性和维修性,着重分析了影响维修器件需求率的主要因素.利用系统建模和仿真的方法,分别针对耗损类型器件和可修复类型器件建立了相应的需求数学模型,最后给出了维修备件需求率的预计方法.     

编队防空协同作战仿真系统的构建与开发

以编队防空协同作战(The Cooperative Engagement Capability)为背景,采用HLA技术构建了编队防空协同作战仿真系统的联邦结构,分析了各联邦成员的功能,介绍了仿真系统的开发及运行过程,然后进行了对象类和交互类的设计开发.基于Visual C 和Lab Works,给出了整个仿真系统的工作流程,最后重点探讨了仿真系统的实时分发技术和三维视景的实现.在此基础之上,构建的仿真系统为进一步深入研究编队防空协同作战提供了参考.     

一种抗电子干扰体系探测资源管控预案设计算法

针对抗电子干扰体系探测资源管控预案设计问题,首先根据由多雷达组成的体系级预警装备探测资源管控与抗电子干扰任务的特点,考虑多种实际约束条件,构建了抗电子干扰体系探测资源管控预案设计模型;然后,为了解决该模型规模大和求解复杂的问题,提出了一种基于量子计算的改进杜鹃鸟搜寻优化算法;最后,实例验证了所提算法的有效性。实验结果表明:该算法相比传统算法收敛速度更快、寻优能力更强,为设计智能化的预案提供了一种方法和手段。     

基于空降兵的移动终端火控系统软件架构

为了解决传统火控车载终端软件架构无法满足空降兵武器装备小型、轻量、携行的需求,提出了一种基于移动终端的火控系统软件架构IMDA(Interaction-Mediator-Data Access),充分发挥移动终端的特点。IMDA通过改变通信机制、改进交互理念、使用函数调用等方式解决了移动终端硬件资源受限的问题,弥补了车载终端交互效率低下以及多App之间的信息交互问题。并通过接口匹配法和半实物仿真相结合的方式验证IMDA架构的可行性和有效性。