滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

基于蚁群算法和禁忌搜索的部队机动路径选择

高技术条件下的现代战争对部队机动路径选择问题提出了新要求,一方面道路网的扩大使问题求解的规模大大增加,另一方面作战环境和任务的变化使得问题本身不得不从多角度进行综合评价.增加了问题的复杂性.针对问题建立了数学模型,引入信息熵理论作为目标评价准则,借助改进的蚁群算法、禁忌搜索算法相结合的启发式方法对问题进行求解,得到了令人满意的结果.仿真结果分析认为,算法是切实有效的,并且具有良好的稳定性.     

航母舰载机对空防御作战出航保障指挥决策建模

基于Agent的航母舰载机对空防御作战出航保障指挥决策系统,由数据部分和Agent组织部分组成.前者又含数据库、模型库、知识库、相关管理系统和MIS.后者包括五大决策Agent,通过界面Agent与用户进行交互,而与数据部分的交互则由DB监理Agent统一完成.对于系统内决策Agent的设计,可首先针对五大决策Agent的模板进行设计,再对其功能层进行实例化.     

多弧离子镀CrNx涂层的工艺与摩擦磨损性能

为了改善发动机活塞环的摩擦学性能和提高其使用寿命,采用多弧离子镀技术在活塞环表面制备了不同N2含量和弧电流的CrNx硬膜,采用X射线衍射技术、扫描电子显微镜、纳米硬度仪和发动机台架试验装置,分别测试了薄膜相结构、表面形貌、纳米硬度和抗高温摩擦磨损性能。研究结果表明：当N2质量分数为45%时,薄膜纳米硬度相对较高,CrNx薄膜中主要以CrN（220）相为主;随着弧电流的增加,薄膜的表面颗粒尺寸增加,当弧电流为60A时,薄膜纳米硬度相对较高。与Cr电镀层活塞环相比,CrNx涂层活塞环具有较强的抗高温粘着磨损性能。     

基片方向对多弧离子镀ZrN涂层性能的影响

采用多弧离子镀在304不锈钢基体表面沉积ZrN涂层。利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、纳米压入仪、电化学分析仪等,比较了基片方向对涂层结构、形貌、成分、沉积速率、硬度以及耐腐蚀性的影响。结果表明：基片方向不同会引起晶体择优取向的改变;垂直于靶材的样品表面大颗粒相对较少,但沉积速率只有平行样品的40％-50％;在负偏压条件下,平行于靶材的样品涂层硬度更高,而垂直样品获得更好的耐腐蚀性。     

城市广场景观设计中的文化取向

伴随着城市建设的高速发展,作为城市“心脏”的广场也在城市发展的历史进程中有了新的定义。首先从现今城市广场景观设计中存在的问题谈起,进一步引出城市广场景观设计的目标取向即文化因素所起的重要作用。通过对不同类型城市广场景观的举例分析,阐述了城市广场景观设计中广场、景观与文化三者之间的辨证关系．突出了文化在城市广场景观设计中的重要地位,最后就城市广场景观的未来设计理念提出了建设性的意见。     

基于Hash运算的IPv6地址的分配与验证

目前在网络中,基于仿冒IP的攻击非常普遍,在IPv4中源地址验证比较困难,而在IPv6中,地址位较长,使得基于地址本身验证IP是否合法成为可能。Hash运算具有计算的单向性、寻找相同散列值的明文消息的困难性和对初值的敏感性,利用Hash运算生成IPv6地址,增加了伪造的难度,有效地防止了基于仿冒IP的攻击。     

共形阵机载相控阵雷达统一杂波建模与分析

针对机载雷达任意形状共形阵列,在考虑阵元方向图及其安装指向的情况下,给出了阵元级统一杂波模型,在此基础上对共形阵的空域匹配滤波器进行了研究,给出了与常规平面阵不同的共形阵空域匹配滤波器形式.最后通过对几种典型机载共形阵天线的杂波仿真,分析了共形阵机载相控阵雷达的杂波分布规律,验证了模型的合理性,得出了有用结论.     

H.263视频图像编码的DSP实现

在视频编码的DSP各种优化策略基础上,提出了基于TMS320C6201的H.263视频图像编码实现方案.根据H.263编码算法的并行特性,充分利用C6201芯片的并行处理能力,对核心视频编码算法、DMA数据传输和内存分配等三个方面进行了优化,实现了H.263标准视频图像的高效实时压缩.     

多角度目标参数滤波方法

在独立射击方式下,假设目标作匀速直线运动,根据火炮角度传感器测量的高低角和方位角,用视在航路法求取射击诸元.因测量值含有跟踪误差,所求参数含有较大噪声,必须对其进行滤波.根据射击诸元求解方程找出目标参数潜在的特征,提出了一种先限幅后采用加权平均滤波的方法,对跟踪误差进行滤波.仿真表明,这种方法能有效提高目标参数的估计精度.