TF工程应用中的地形数据处理方法研究

研究了地形跟随(TF)工程应用中的地形数据合理性检验、误差消除以及地形数据的转换、存储和更新3个问题。针对地形数据的特点,提出了地形测量数据中数据合理性的判别准则;根据TF工程应用和减小测量随机误差的需要,给出了地形数据转换、存储和更新算法,并根据数据处理结果修正了系统误差。数据处理结果表明,应用该方法可以剔除野值,减小随机误差,地形数据存储与更新算法可行,满足TF工程应用需求。     

基于模糊系统的武器装备体系效能评估方法

通过武器装备体系效能仿真来评估体系的作战效能,是发展武器装备体系的关键。本文首先阐述了武器装备体系效能的评估原理,然后基于体系效能仿真,提出了运用知识发现方法进行体系效能评估的新思路,接着建立了基于模糊系统的体系效能评估方法,最后,对武器装备体系效能评估进行了总结。     

一种姿态测量装置在迫击炮上的应用

由于迫击炮后坐力大,自身稳定性差,射向保持需要其他设备辅助,因此,设计了一款利用MEMS传感器的姿态测量装置,在迫击炮实施瞄准、射击的过程中,作为稳定的辅助设备对外提供迫击炮的相对方位角、水平姿态信息等,从而构成了稳定的坐标系统,用来定位原射击位置,并且能够用来修正火炮射向和射距,保证本次射击过程中的精度.对整个装置的...     

基于参数化建模的车轮形药柱形状优化

固体火箭发动机装药设计过程中,较高的装填分数往往导致药柱的应力应变较大,结构完整性不易满足要求,为了解决这一问题,将参数化建模方法与遗传算法相结合,对车轮形药柱进行形状优化.采用MSC.Patran软件的二次开发工具PCL (Patran Command Language)建立车轮形药柱的参数化有限元分析模型,能够根据...     

地空导弹兵混编群兵力编组问题

地空导弹兵混编群兵力编组问题是研究地面防空武器混编作战问题的重点,科学的兵力编组是提高混编作战效能的关键.首先讨论了计算异型武器系统战斗效能的方法,然后建立红蓝双方空地对抗系统动力学模型,通过该模型确定兵力需求规模,使用线性规划方法优化兵力编组结构,可为决策层确定兵力编组结构提供科学依据.最后举例说明.     

基于HLA/RUP的舰潜对抗仿真系统框架开发方法

舰潜对抗仿真系统可实现在攻防对抗条件下反潜作战过程的仿真,用于研究反潜作战方法,论证各种反潜武器装备的作战需求.提出了一种基于HLA/RUP的舰潜对抗仿真系统框架的开发方法,设计了基于HLA的舰潜对抗仿真系统的体系结构,给出了运用Rational统一过程(RUP)进行联邦成员开发的3种核心视图.最后,利用Rational Rose实现了框架代码的自动生成,完成了仿真系统框架的开发和实现.     

基于1553 B总线的半实物仿真系统

1553 B总线在半实物仿真系统中得到了广泛的应用。通过研究半实物仿真原理及1553 B总线协议,设计了1553B总线控制器与远程终端软件,提出了一种能很好地节省总线资源的消息帧设计方法。通过实例讨论了基于1553 B总线的半实物仿真系统的建模方法。     

武警学院研究生数学课程教学改革研究

研究生数学教学在保持本科阶段数学教学理论性和体系性的前提下,要鼓励学员参与到教学过程中来.以激发学员的学习热情和鼓励学员创新并尽快投入科研训练为手段,以数学建模和利用教师资源为平台,使学员在参与式的学习中提高自主和独立的学习能力,提高学员运用所学数学知识解决实际问题的能力,提高学员初步的科研能力.     

并行规约与扫描原语在ReRAM架构上的性能优化

规约与扫描是并行计算中的核心原语,其并行加速至关重要。然而,冯·诺依曼体系结构下无法避免的数据移动使其面临“存储墙”等性能与功耗瓶颈。近来,基于ReRAM等非易失存储器的存算一体架构支持的原位计算可一步实现矩阵-向量乘,已在机器学习与图计算等应用中展现了巨大的潜力。提出面向忆阻器存算一体架构的规约与扫描的并行加速方法,重点阐述基于矩阵-向量乘运算的计算流程和在忆阻器架构上的映射方法,实现软硬件协同设计,降低功耗并提高性能。相比于GPU,所提规约与扫描原语可实现高达两个数量级的加速,平均加速比也可达到两个数量级。分段规约与扫描最大可达到五个(平均四个)数量级的加速,并将功耗降低79%。     

翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制?

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。