一种改进的卫星导航系统效能评估模型

建立卫星导航系统效能评估指标体系,在原有模糊综合评判法的基础上,引入定量指标的实际测量值,采用将评语集量化的方法,建立效能评估模型,并用实例验证该模型的可行性,给出系统综合效能评估值,避免了原有方法存在的问题,为卫星导航系统的效能评估和研制开发提供了一定的参考.     

基于MATLAB的图像增强处理系统的设计与实现

提出了一种基于MATLAB的可视化图像增强处理系统,并对系统的结构、特点及应用作了介绍,重点阐述了多种算法综合运用解决特定应用环境下的图像增强问题.该系统可实现包括防空武器系统摄取图像在内的各类图像的增强处理,可用于军事决策和实时监控,为智能检测和精确制导提供更加准确的数据资料.     

不同形状随行波湍流边界层减阻特性研究

针对U型,V型,半圆型三种不同形状的随行波,对它们的湍流边界层减阻特性进行了研究.通过比较其粘性底层厚度,湍流强度,壁面剪切应力,摩擦阻力系数,得出:V型和U型湍流边界层阻力特性相似,且均优于半圆型随行波;U型随行波减阻效果比顶角角度较小的V型稍好,但是如果将V型顶角增大会得到更好的减阻效果.     

复杂环境下数据关联算法的研究现状及发展趋势

系统地介绍了机动目标跟踪中数据关联算法的发展现状、发展方向及其与模糊理论和神经网络相结合的发展趋势,通过分析当前的数据关联算法本身存在的一些问题,指出了一些改进方法的可行性,进一步介绍了数据关联算法与模糊理论、神经网络以及遗传算法相结合进行目标跟踪的发展情况,并对以后数据关联算法研究方向进行了初步探讨.     

基于建议集成的通用智能体结构模型及其军事运用

多智能体系统技术在军事领域得到了广泛的应用,建议集成是一种有效的多智能体之间的交互手段。设计了一种通用的智能体模型,使用案例推理系统方法对建议建模,使用信任度对建议进行评估,在传统智能体模型的基础上增加建议集成功能。通过一个实例描述其军事运用,表明该方法可增强分布式军事领域中资源的利用效率。     

C4ISR系统核心体系结构数据模型及其建模方法

C4ISR系统核心体系结构数据模型(CADM)的建模是CADM研究的主要工作,首先介绍了与CADM相关的一些基本概念,并对美军C4ISR系统核心体系结构数据模型的相关研究成果进行了分析;然后应用数据模型语言IDEF1X描述一种实际作战指挥单位通用的军事需求,反映核心体系结构数据模型的要求,以体现核心体系结构数据模型的作用.     

水下目标跟踪技术

基于水下精确制导的要求,指出了水下目标跟踪技术的重要性和必要性,并分别就水下目标跟踪问题的分类、跟踪坐标系的选择、动载体下探测器的目标跟踪方法、目标运动模型、滤波方法、水下目标跟踪的特点做了叙述,同时对以后的发展方向作了展望.     

面向无人战车的视觉定位系统

随着军事装备无人化、智能化水平的不断提高,基于视觉的无人战车将被广泛应用于现代军事战争的诸多领域.设计了一种面向无人战车的单目视觉定位系统,该系统基于相机模型建立了目标物体与无人战车火力打击系统坐标系之间的三维空间变换关系,实现了对空间目标物体的位姿测量.实验结果表明,该方法可以基于低质量的图像信息实现对目标的位姿测量,为无人战车进行火力打击提供引导依据.     

某火控系统CPU板故障诊断系统的设计

介绍了一种基于高性能计算机、数字I/O卡和数据采集卡实现的某火控系统CPU板故障诊断系统,重点阐述了系统的组成、工作原理。同时结合系统的硬件结构,给出了系统的软件设计思路。该系统设计合理、运行可靠、适用性强,具有较高的故障定位精度和准确率。     

三轴稳定跟踪平台建模分析

三轴稳定跟踪平台是光电稳定平台的重要组成部分,它利用三轴框架结构消除扰动,实现稳定跟踪。通过将偏转角速率从平台坐标系转换到视线坐标系,可以得到偏转和扰动在光轴上产生角速率的关系式,从而建立三轴稳定跟踪平台模型。实验证明,建立的虚拟样机模型能够准确地对导引系统跟踪精度进行评估,具有很高的实用价值。