排序方式: 共有240条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
93.
94.
李振华 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(2):94-96
结合某高校案例教学的实际需求,研究设计了基于.NET平台三层架构的教学案例资源管理系统,实现了灵活的管理授权、可定制分级审核、实时案例编辑和简单实用的案例教学互动等功能,具有较强的可移植性、扩充性和可维护性,在实际应用中获得了良好的效果。 相似文献
95.
针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF。 相似文献
96.
97.
98.
C~4ISR需求过程概念 总被引:2,自引:0,他引:2
为了规范C4ISR需求工程中的实践活动,提出C4ISR 需求过程的概念.首先,根据C4ISR 需求涉及的作战领域、功能领域、技术领域,将C4ISR 需求划分为能力需求、系统需求和技术需求.然后,定义C4ISR 需求过程的概念,提出由需求领域、需求开发、需求管理构成的三维的C4ISR需求过程框架,需求开发活动包括需求采集、需求建模、需求检验和需求生成,需求管理活动包括关系管理、变更管理和版本管理.最后,给出C4ISR需求过程在C4ISR系统全生命周期各阶段中的实施,说明了其重要性. 相似文献
99.
滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性. 相似文献
100.