仿真测试系统的实现方法研究

本文主要讨论了仿真测试系统构造的必要性，硬件实现与软件实现的主要方法和实用技术。并介绍了一个实际仿真测试系统的实现与应用情况。     

寻求探空火箭最佳推力策略的一种直接优化方法

本文运用贝尔曼动态规划方法寻求探空火箭最佳推力策略,建立了解本文问题的“局部最优性”递推方程,采用区域性限制系数和非节点处的“单点插值”方案,大幅度提高了运算速度和精度,计算过程更趋稳定,使给定起飞质量的探空火箭在寻优计算中获得较之于间接方法更大的目标效益。同时,在微机IBMPC/XT上编制了计算程序,为探空火箭初步设计和方案论证提供了具有较高置信水平的理论依据。     

用多点随机激励进行结构模态试验分析

本文利用通用仪器设备和微型机采用多点随机激励法对某导弹进行了试验模态分析,并与单点随机激励和稳态正弦调模的结果进行了比较。同时对Bendat公式进行了新的解释和推导。     

机器人的自校正控制

本文从统一的角度给出了四种机器人的自校正控制方案,并通过仿真研究和算法的在线计算量估计,就控制性能和易实现性两个方面对各方案进行了比较。     

机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。     

数字滤波法在主轴回转精度测试中的应用

机床主轴回转精度的测量是机械工程测试中的重要项目之一。本文提出一种数字式测量系统,用数字滤波技术成功地解决了模拟式测量方法中难以解决的一些技术难关,使测量精度达到0.1微米。     

Faraday筒的瞬态特性

本文考虑趋肤效应,从理论上给出了Faraday筒的瞬态特性。分析表明,Faraday筒有一个与其结构有关的本征频率ω_c,当被测信号频率ω《ω_c,Faraday筒的瞬态特性函数是一常数;当ω≥ω_c时,Faraday筒的瞬态特性函数是一常量和一衰减振荡量的叠加,此时,Faraday简对被测信号有严重畸变。     

运动目标的射频模拟原理

目标的运动可以用一个天线阵模拟。本文推导出模拟的基本公式并给出一些模拟结果,也讨论了阵的设计原则。     

线膛火炮身管剩余寿命的神经网络模型研究

利用前馈式人工神经网络方法,根据试验数据,建立了某火炮身管剩余寿命(RL)模型;并用该模型研究了各特征截面内径改变量对弹丸初速改变量的影响,以及弹丸初速改变量与总内径改变量间的关系。     

过椭圆外一定点作其法线的求解分析及其几何逼近作图

对过椭圆外一定点的法线作图问题作了探讨,指出了几何作图法的不可解性。根据椭圆与其法线的几何特征关系建立了求解法线的解析方程,分析了法线问题解析求解的繁杂性。提出了一种几何逼近作图方法,并具体给出了该方法的几何作图步骤。