融入粒子群优化的UPF算法研究及其导航应用

粒子滤波易出现粒子多样性损失,粒子退化等问题,且在初始未知时,需要粒子数较多,收敛较慢。针对上述缺陷,在UKF和PF滤波基础上,将改进了搜索因子的粒子群优化算法融入U粒子滤波算法,提出了一种新型粒子滤波算法,加速了算法的收敛速度。将其应用于地形匹配导航算法中,仿真结果表明该新型算法明显优于UPF及PF算法,更适应于大误差的初始条件下,收敛速度快,具有更高的导航精度和抗噪特性。     

基于逆Chirp Scaling算法的合成孔径雷达原始数据仿真

介绍了一种采用逆CS(Chirp Scaling)算法的合成孔径雷达回波数据模拟方法。利用一种场景处理方法,将目标场景转化为含有连续相位信息的复图像。按照CS成像算法的逆运算恢复原始数据,通过相位因子相乘注入距离徙动量和距离/方位的耦合量。最后,通过仿真实验证明了该方法的有效性。     

带有陀螺稳定器的动力系统随机响应分析

利用统计等效线化和正态降阶的方法,分析了阻尼力为非线性且带陀螺稳定器的单轨列车系统在平稳随机外力矩激励下的响应,得出了平稳随机外力矩激励对车厢在铅垂位置偏角的影响要小于对陀螺环转角的影响。     

舰载导航系统的舰炮对海校射方法

测量距离方向法校射是我海军舰炮火控系统对海校射的主要方法,但在传统校射模型中,偏差测好时刻发射舰位置由发射时刻的发射舰位置推算而得.若直接用发射舰航向航速推算,则由于瞬时航向航速扰动.误差较大;若通过瞬时航向航速累积推算,则随着时间的增加,累积误差也很大.将舰载导航系统引入舰炮校射.利用舰载组合导航系统直接测得发射时刻和偏差测好时刻的发射舰位置.从而建立校射模型.仿真结果表明,该方法对提高舰炮校射精度,缩短系统反应时间,增强舰炮武器系统的作战效能有着重要的现实意义和军事意义.     

试论非战争军事行动政治工作双重性

非战争军事行动中政治工作具有双重性特征,既要保证艰巨性任务的完成,更要保证政治性方向的贯彻;既要对内激励官兵,凝聚力量,更要对外宣传群众,稳定社会;既要保证部队指挥有力,更要保证军地协调到位。积极适应、正确把握非战争军事行动及其政治工作的双重性特征,对于提高政治工作的效率和效果具有重大意义。     

民族精神的伟大彰显

汶川特大地震,使中华民族遭此突如其来的劫难;而抗震救灾的有力有序有效的进行,又为中华民族的精神家园增添了一笔新的财富。以悠久、灿烂文明著称于世的中华民族,是一个多灾多难的民族。但每一次灾难过后,生生不息的民族精神得到了洗礼,中华民族依然屹立在世界的东方,应了多难兴邦的箴言。正是汶川特大地震,让中国人的精神、中华民族的精神得到了伟大的彰显。     

构建与任职教育相融合的研究生教育培养体系

中级任职教育院校学位与研究生教育在取得历史性成就的同时,当前面临深化改革、加快转型、实行"三个转变"的任务。在新的历史起点上加强和改进研究生教育,需要确立任职教育与研究生教育相互融合的理念;需要以岗位任职指向为牵引,深化应用型人才培养质量观转变;需要以学科整合为动力,深化学科建设向质量效益型转变;需要以课程建设为突破口,深化研究生培养模式转变。     

横滚输出残差的X字舵航行器故障检测

首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响,然后基于其在横滚通道的稳定性,重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障.最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型,验证了残差格式的有效性.这为构建X字舵航行器故障综合诊断重构系统完成了重要一环.     

夯实标准化管理基础 努力提高兵器民爆竞争力

通过介绍兵器集团公司对民爆器材行业的管理体系、渠道和方式,探讨集团对民爆器材的标准化管理模式。     

基于截断函数的有限时间滑模控制方法

针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。