美军无人地面车辆概述（一）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第一部分。     

推动标准建设促进科技创新——某科研产品研制中的标准化工作实例

1．引言 某科研产品是我国自行设计研发的一种新型军工产品。通过该科研产品研制项目的实施,辽宁庆阳特种化工有限公司（以下简称庆化公司）完成了该科研产品的配方实验和批量生产,为军方提供了优质产品,满足了军方需求,并成为国内该系列军工产品的研制和生产基地。     

气体样品红外吸收系数测定方法研究

对气体样品红外光谱吸收系数的测定方法进行了探讨,包括气体样品的发生定量、浓度和吸收系数的测定与计算．对两类毒剂的模拟剂DMMP等样品的吸收系数进行了测定,并对测试结果进行了分析与讨论．     

GNSS/INS超紧组合导航综述

卫星/惯性超紧组合导航系统以其定位精度高、动态性能优良、抗干扰能力强等特性成为组合导航领域的研究热点。介绍了卫星/惯性超紧组合的定位原理,基于对技术原理的分析,比较超紧组合模式相对于其他组合模式的优势特点;以高动态下超紧组合技术及卫星/微惯性单元超紧组合为代表介绍国内外研究现状;总结了亟待研究的容错控制技术、神经网络辅助、多传感器辅助超紧组合等关键技术,并对卫星/惯性超紧组合向着低成本、高精度、强稳定趋势发展的前景进行展望。     

基于MapInfo软件平台的C~3I指挥控制系统设计

以Ｃ３Ｉ指控系统为实际背景,通过分析其完成作战任务时对数据和战场情报的要求,确定以地理信息系统为指控平台的支撑软件。同时还深入分析了桌面地理信息系统软件ＭａｐＩｎｆｏ 的主要特性与技术支持,并结合上述战术要求,提出了一个基于ＭａｐＩｎｆｏ 软件平台的Ｃ３Ｉ指控系统设计方案。     

履带车辆转向期间的自动换档

讨论了履带车辆在转向期间实现换档的必要性和可能性,介绍了一个使用二级行星转向机的履带车辆,在转向期间自动换档的控制系统及其试车情况,并论述了采用双流转向机构后进行自动换档的控制策略。     

保形压缩映射产生的一类递归集的分形性质

研究了由保形压缩映射产生的一类递归集的分形性质,得到了该类集合的Hausdorff维数．     

一个人机瞄系统的非线性分析设计

讨论了一个人机瞄系统的非线性分析设计。首先建立了人机瞄系统的非线性模型,然后采用反馈线性化方法,利用状态反馈,完全抵消了非线性因素对系统输出的影响,实现了系统输入－输出的严格线性关系和解耦控制,再利用线性系统方法,进行了系统的极点配置,使系统具有希望的跟踪性能,最后提出有待于深入研究的内容。     

前馈网络在状态识别中的应用

介绍了前馈网络的结构,BP算法以及算法的推导过程,并对算法做了一些改进.然后将该算法应用于抽油机减速箱的状态识别,给出了识别结果.实验表明,基于BP算法的前馈网络在识别的精度和自学习方面都优于传统方法.     

UML的海上编队雷达情报网作战视图描述

海上编队雷达情报网由于缺乏可以参照执行的标准,不能有效地实现系统的综合集成。体系结构设计是一种重要的系统顶层设计方法,是保证系统之间可集成可互操作的关健。美国国防部体系结构框架(DoDAF)适用于各种复杂系统的设计,已成为行业的建模规范。作战视图(OV)是进行系统顶层设计的体系结构技术中的重要组成部分,参考DoDAF2.0版的作战视图产品,采用统一建模语言(UML),对海上编队雷达情报网的作战视图进行了描述。