单轴旋转航位推算系统姿态误差补偿方法

针对水下载体在航行过程中由于旋转引起导航定位误差问题,对旋转航位推算导航系统进行误差分析,采用姿态四元数法推导了姿态误差方程,并提出将加速度计信号周期性变化提取的姿态角作为量测的姿态误差补偿方法,利用Sage-Husa自适应滤波器估计姿态误差并进行补偿,从而抑制陀螺漂移的影响.通过不同路径下的仿真研究,表明该算法能够提高单轴旋转航位推算系统姿态解算精度,在400 s时,姿态角精度可提高40％以上,定位精度提高49％.     

超级电容起动动态过程分析与建模仿真

为了改进装甲车辆起动性能,提出了用超级电容替代蓄电池起动的方案。介绍了超级电容的特性,建立了起动系统模型并进行了仿真研究,对仿真结果进行了实验验证。结果表明:仿真与实验的结论基本吻合,显示了该方案的可行性。     

同步电机参数在线小扰动辨识技术研究

针对目前同步电机参数辨识方法存在的对输入扰动信号要求严、不能计及非线性因素等缺陷,对同步电机参数在线小扰动辨识技术进行了研究.构建了同步电机参数在线采集系统,建立了同步电机的恰当电路模型和状态方程,采用最大似然估计法在轻载和低励磁状态下辨识电机的线性参数,然后在磁路饱和状态下对饱和参数进行辨识修正,最后在大扰动的情况下,对参数和模型进行检验、修正.仿真计算结果与实测数据吻合较好,证明了文中所提出的同步电机参数辨识技术的有效性.     

Dual‐ascent and primal heuristics for production‐assembly‐distribution system design

This article proposes two dual‐ascent algorithms and uses each in combination with a primal drop heuristic embedded within a branch and bound framework to solve the uncapacitated production assembly distribution system (i.e., supply chain) design problem, which is formulated as a mixed integer program. Computational results indicate that one approach, which combines primal drop and dual‐ascent heuristics, can solve instances within reasonable time and prescribes solutions with gaps between the primal and dual solution values that are less than 0.15%, an efficacy suiting it for actual large‐scale applications. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2013     

均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法

针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。     

某工厂宿舍楼建筑结构裂缝分析

在建筑密集区进行深基坑开挖,不可避免地会对周边既有建筑物产生不利影响。为了探明某工厂宿舍楼结构损坏的原因,通过现场调查、结构检测、建筑物位移监测以及核查相邻在建工程项目的施工资料,对损坏原因进行了综合分析,发现建筑物结构损坏随时间发展呈明显的阶段性变化,规律性较强。根据现场检测,结合相关勘察报告,重点分析了裂缝产生原因为建筑物所处地基受相邻工程影响产生了滑移。该案例介绍的结构损伤分析方法具有较强的参考和借鉴意义。     

电磁场的对称性与左性电磁波

根据对称性原理,在假设磁单极存在条件下,对Maxwell方程的不对称性进行了改进推导,提出与右性电磁波相对称的左性电磁波,讨论左性电磁波出现的必然性、产生方法及其主要特性。     

对我军新型武器装备保障机制建设的几点思考

分析了我军新型武器装备保障机制建设面临的形势和存在的问题,提出了加强我军新型武器装备保障机制建设的对策和措施。建议从健全保障系统整体规划机制、完善保障资源配套机制和形成装备保障人才先行机制等方面加强建设,从而提高武器装备保障能力。     

正畸力作用下微种植体支抗的应力分析

通过建立直径为1.4,1.6,1.8 mm,长度为6,8,10 mm,螺纹深度为0.2 mm,螺纹间距0.5 mm的Ti质微种植体支抗与颌骨有限元模型,研究在常用载荷1.96 N正畸力与微种植体长轴呈45°,60°和75°三种角度时的Ti质微种植体应力分布和大小。分析得出,应力主要集中在微种植体颈部1 mm内,在其颈部1.2 mm的范围内应力值的衰减都很明显,在颈部1.2 mm的范围内曲线较陡。在设定的加载条件下,不同直径的微种植体应力值呈规则的变化趋势,直径1.8 mm,45°时微种植体的各应力值极值最小。微种植体长度对应力的影响不大,位移变化均较小。     

基于功效系数的防空兵通信网效能分析与评估

针对防空兵通信网效能评估问题,提出一种新的评价方法——功效系数层次递归合成算法。该算法利用向量相似度建立系统能力与任务使命之间的联系,分层递归地求取了系统效能。在效能评估过程中,该算法对指标向量和使命向量进行了功效匹配,可对各指标进行实时监测,优劣分析,并求取劣势指标对系统整体效能的影响程度,可通过改善劣势指标来提高系统整体效能。最后通过对防空兵通信网效能的分析评估,验证了此方法的有效性和实用性。