对基于BP神经网络的一类非线性控制器的结构改进

对一类基于ＢＰ神经网络的非线性系统控制器进行了改进,从而提出了一种结构更简单的控制器模型。通过数值仿真模拟证实了它比以前的研究者给出的方案能更快地收敛     

以FPGA 重构方式实现的高速采集处理系统

ＦＰＧＡ是８０年代发展起来的先进的ＡＳＩＣ技术。由于其具有现场可编程特性,故特别适用于现场动态改变结构的多任务系统。本文利用这一特点实现了一个高速采集、处理多任务的系统。在系统中用ＦＰＧＡ实现了动态总线结构,结构随系统任务的要求,在线改变存储器数据总线、地址总线组织方式,节省了硬件资源,减小了体积,提高了系统的灵活性和可靠性。     

多舰对抗研究

研究了海上军事实战模式抽象出的一追二和一二对抗的两大问题。解决一追二问题的方法共讨论了三种：初始角的平分线航向法、瞬时角的平分线航向法、中点轨迹法。给出了确定性的数学模型、以及选代计算方法。一二对抗问题的结论可以由—一对抗问题的结论经过迭加而得到。而—一对抗问题的解决是以定性微分对策的双边极值原理为基础展开的。     

Emotions,Risk Perceptions and Precautionary Actions of Citizens During a Military Operation Using a New Defence Technology: The Israeli Case of the Iron Dome

Abstract

The current field study used unique data collected in Israel in July 2014, during a military operation that the Israel Defence Forces (I.D.F.) conducted in the Gaza Strip, in reaction to the thousands of missiles launched from there into Israel. During this operation, the new Iron Dome anti-missile defence system was used to protect Israelis exposed to missile attacks. The study examined factors that correlate with decisions to comply with I.D.F. defence instructions regarding behaviour during missile attacks. In addition, the study examined the relationship between attitudes towards the Iron Dome technology and emotions, risk perceptions, and the decision to comply with I.D.F. defence instructions. The results indicate that stronger positive opinions towards Iron Dome were correlated with lower levels of fear and anger, and beliefs that participant’s chances of being injured by a missile were lower than they had been during previous military operation. In addition, better compliance with I.D.F. defence instructions correlated with being more fearful, angrier at Hamas, living closer to Gaza Strip, and having more positive opinions about Iron Dome. The findings also indicate gender differences with respect to factors correlated with risk perceptions, opinions regarding Iron Dome, and precautionary actions during attacks.     

坦克炮控系统的反演滑模鲁棒摩擦补偿控制

坦克炮控系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制量。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法。     

低RCS EBG波导缝隙阵列天线

将Mushroom电磁带隙结构(Electromagnetic Band Gap,EBG)的表面波带隙和同相反射特性同时用于波导缝隙阵列天线的设计,利用EBG的带隙特性抑制天线阵中的表面波,以改善天线的辐射性能;利用EBG的同相反射特性实现天线雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)的减缩,天线综合性能得到较大提升。制作了EBG波导缝隙天线阵样品,并对天线阵的阵元互耦、辐射方向图及天线阵RCS等指标进行了测试,结果与理论预期相吻合,有效地降低了阵元间互耦及天线阵RCS。     

基于FPGA+DSP的双核控制器硬件设计

在设计高实时性的系统时,针对基于DSP、单片机等串行运算方式的单核控制器无法实现高实时性的问题,利用FPGA的并行运行优点构建了基于DSP+FPGA的双核控制器,以达到提高系统实时性的目的。通过分析系统总体结构,主要设计完成了系统总线构架、DA电路、CAN总线和PROM电路,然后通过软件编程来验证硬件设计。经调试分析,该系统各部分运行正常,可为研究设计高实时性的控制器提供参考和借鉴。     

基于随机共振的多频率微弱信号并行检测

强噪声背景下的微弱信号检测是当前信号处理领域的研究热点。基于非线性理论的随机共振能够利用噪声,将噪声的一部分能量转移给信号,从而获得更高的输出信噪比。针对传统随机共振检测算法应用环境受限且无法实现多频率并行检测的现状,文章面向实际超短波环境,在参数补偿法的基础上,重新设计采样频率和补偿系数,提出了新的检测算法,实现了多频率微弱信号的并行检测。     

CFRP筋混凝土柱骨架曲线数值模拟

为研究CFRP筋混凝土柱在低周反复荷载作用下的骨架曲线,基于已有的3根CFRP筋混凝土柱的滞回曲线,采用混凝土损伤塑性本构模型和碳纤维筋本构模型,运用有限元分析软件ABAQUS对其试验过程进行数值模拟,并将模拟所得骨架曲线与试验结果进行对比。结果表明:通过数值模拟得到的骨架曲线与试验结果吻合较好,数值模拟趋势与试验得到的趋势一致,从而对该有限元模型的适用性进行了验证。     

基于作战仿真的导弹武器系统作战效能评估

针对空空导弹武器系统效能评估问题,提出了基于HLA作战仿真的作战效能评估方法,设计了作战效能评估系统,建立了效能评估指标体系;基于高层体系结构(HLA)设计了空空导弹效能评估仿真系统,给出了基本仿真联邦成员的设计,根据HLA运行机制及效能评估需求,设计了仿真流程图。