弹道式导弹自对准系统的随机最优控制

固定基座发射的弹道式导弹,可以利用三轴陀螺平台罗盘系统来实现全方位自对准。在考虑到系统噪声及测量噪声情况下,根据离散型线性随机系统最优控制的分离定理,实现平台罗盘自对准系统的最优控制。计算结果表明,所讨论的方法,可以在对准精度、对准时闻及对随机干扰信号的滤波作用诸性能要求方面,获得满意的结果。     

模糊数学在样本分类中的应用

应用模糊数学中聚类分析和模糊排序的方法,对具有多因素影响的样本分类提出一种合理的分类及排序方式,并用此方法对英语分级教学进行了研究.     

一个多Agent系统合作模型

从多Agent系统的组成结构出发,综述合作问题的理论机制,提出了采用多Agent系统模型来求解逻辑推理问题的方法,根据各Agent自身意图,相互合作以达成群体目标。     

硝化棉对硝酸铵的包覆工艺研究

提出了用硝化棉对硝酸铵表面进行包覆的新方法,对包覆工艺条件进行了研究,得到了最佳包覆工艺条件,对包覆条件的产品质量和钝感特性进行了测试,结果表明,产品包覆均匀,不易受潮结块,撞击感度进一步下降。最后对影响试验工艺条件的因素进行了探讨。     

柴油喷雾碰壁特性的模拟计算

提出一个柴油喷雾碰壁的数学模型,计算分析了垂直碰壁和倾斜碰壁时虽面射流的传播和混合特性.建立了新的壁面射流贯穿距离计算公式,结果显示这种计算方法是分析柴油喷注碰壁性能的简单而实用的工具.     

计算机辅助保障性分析技术框架设想

探讨了在装备型号研制过程中,计算机辅助保障性分析技术的总体框架,分析模块的基本功能,实现该项技术的技术途径.     

环面上动力系统的次谐分枝与浑沌

如何理解smale马蹄的产生是分枝理论的一个基本问题。研究一类环面上的Van der Pol方程在周期扰动下的动力学行为。应用Melnikov方法得到了浑沌与次谐分枝存在的参数区域,证明了该扰动系统可经过有限次次谐分枝而导致浑沌的有趣事实。     

模拟刚性动能弹丸侵彻混凝土的FE-SPH方法

应用动力有限元与SPH相结合的方法对刚性动性弹丸高速侵彻混凝土靶进行了数值模拟分析,使用HJC本构建模型描述混凝土。计算结果与在57气体炮上所获得的实验数据基本吻合,并能再现侵彻过程中弹的运动及混凝土的飞散、应力波的传播等物理现象。计算结果说明这种新的算法及HJC本构模型用来描述混凝土的侵彻问题是可行和有效的。     

军事装备在突发事件应急响应中的应用

军事装备应用于突发事件应急响应并非不可行或大材小用,我国在自然灾害、事故灾难和海上联合救援等领域已积累了较为丰富的应用经验,国外一些国家同样有着相关应用实例。本文认为,此类应用符合我国军队宗旨与现行规制,能够满足风险社会下的应急能力（资源）整合需要,装备的优势在响应过程中也能发挥特殊作用。但相关应用并非是指一般突发事件,而是重大或特殊的突发事件。根据我国现有规制与军事装备的优势,这类装备至少可应用于巨灾式自然灾害、重大公共卫生事件、高危害性事故灾难和规模性撤侨等突发事件中。为进一步促进军事装备的此类应用,需要完善应用的相关规制,使得应用更为规范和顺畅;同时加强响应中多主体的协调,提升应用效率;以及促进军民融合的深度发展,实现双向促进。     

Maneuvering target tracking of UAV based on MN-DDPG and transfer learning

Tracking maneuvering target in real time autonomously and accurately in an uncertain environment is one of the challenging missions for unmanned aerial vehicles(UAVs).In this paper,aiming to address the control problem of maneuvering target tracking and obstacle avoidance,an online path planning approach for UAV is developed based on deep reinforcement learning.Through end-to-end learning powered by neural networks,the proposed approach can achieve the perception of the environment and continuous motion output control.This proposed approach includes:(1)A deep deterministic policy gradient(DDPG)-based control framework to provide learning and autonomous decision-making capa-bility for UAVs;(2)An improved method named MN-DDPG for introducing a type of mixed noises to assist UAV with exploring stochastic strategies for online optimal planning;and(3)An algorithm of task-decomposition and pre-training for efficient transfer learning to improve the generalization capability of UAV's control model built based on MN-DDPG.The experimental simulation results have verified that the proposed approach can achieve good self-adaptive adjustment of UAV's flight attitude in the tasks of maneuvering target tracking with a significant improvement in generalization capability and training efficiency of UAV tracking controller in uncertain environments.