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91.
固定基座发射的弹道式导弹,可以利用三轴陀螺平台罗盘系统来实现全方位自对准。在考虑到系统噪声及测量噪声情况下,建立了导弹自对准系统的线性统计数学模型,供系统的随机最优控制设计时使用。 相似文献
92.
速率捷联惯性测量系统的数学模型及误差标定 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了导弹速率捷联惯导系统本身产生工具误差的主要因素,建立了速率捷联惯性测量系统的数学模型,给出了利用地球的物理特性对速率捷联惯性测量系统进行标定的方法,最后利用最小二乘分析法,计算出速率捷联惯性测量系统的误差系数,用于在对导弹的制导过程中对工具误差进行补偿,提高导弹的制导精度。 相似文献
93.
94.
95.
96.
利用毛细管电色谱方法研究了在固定化人工膜基质上、不同pH值条件下电渗流的变化规律。考察了不同电压条件下,几种不同性质蛋白质的保留时间的变化规律。研究表明电驱动方式为蛋白质的分离提供了新的选择性。 相似文献
97.
针对坦克炮控系统器件性能离散性大、温漂严重、实现现代控制算法困难等问题,采用DSP为控制核心,嵌入机内测试单元(BIT)和相应的外围电路,在现有系统各项指标参数的约束下实现某型坦克炮控系统数字化改造。在此基础上,引入随机最优控制算法和浮动基准坐标轴的系统设计方法,实现系统稳定精度、跟踪精度和火炮射角装定精度同时提高。为该型坦克全车数字化和在线故障诊断提供了底层支持。 相似文献
98.
从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响.结果表明,系统"爬行"现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行.进一步,给出并证明了系统低速"爬行"的充要条件,求解了系统的最低平稳转速.最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据. 相似文献
99.
介绍了战时装甲装备的各级修理机构,给出了战时装甲装备修理任务的划分标准,描述了修理对象的分布规律——艾拉姆咖(Эрланга)分布的分布函数和概率密度函数。在此基础上,计算得到了战损某型坦克进入各级修理机构的概率,通过对比分析,发现我军修理任务的划分存在不合理性,俄军修理任务的划分比较科学,建议采用俄军修理任务的划分标准。 相似文献
100.
系统仿真是一项生命力旺盛的技术领域。目前已成功地应用于航空、航天、军事、医学、信息、生命科学、材料、先进制造等高新技术领域的系统论证、试验、分析、维护、辅助设计和人员培训等方面。我国制导兵器系统仿真近年来有长足的发展,通过建模和验模,进行数学仿真与半实物仿真试验研制积累了经验。但是系统仿真还是一项新技术,如何提高仿真的效率,保证仿真试验的置信度,还有很多新的课题,特别是标准化在解决这些问题里的作用。本文总结了有关反坦克导弹系统仿真的经验,并就有关问题进行了探讨,对制导兵器产品研制开展系统仿真工作,具有参考价值。 相似文献