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211.
基于方根分解形式的UKF算法在目标跟踪中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.提出了一种基于方根分解形式的UKF算法(SRD-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过BOT(bearing of target)仿真实验结果表明,该算法与UKF和PF算法相比具有更好的滤波性能. 相似文献
212.
张栋 《军械工程学院学报》2005,17(1):65-68
分析了在军工产品定型管理中存在的 3种典型委托代理问题: 一是隐藏行动的道德风险问题, 二是隐蔽违规问题, 三是定型工作中的串谋问题。并提出了解决以上问题的措施。 相似文献
213.
应用动力有限元与SPH相结合的方法对刚性动性弹丸高速侵彻混凝土靶进行了数值模拟分析,使用HJC本构建模型描述混凝土。计算结果与在57气体炮上所获得的实验数据基本吻合,并能再现侵彻过程中弹的运动及混凝土的飞散、应力波的传播等物理现象。计算结果说明这种新的算法及HJC本构模型用来描述混凝土的侵彻问题是可行和有效的。 相似文献
214.
应用模糊数学中聚类分析和模糊排序的方法,对具有多因素影响的样本分类提出一种合理的分类及排序方式,并用此方法对英语分级教学进行了研究. 相似文献
215.
提出了用硝化棉对硝酸铵表面进行包覆的新方法,对包覆工艺条件进行了研究,得到了最佳包覆工艺条件,对包覆条件的产品质量和钝感特性进行了测试,结果表明,产品包覆均匀,不易受潮结块,撞击感度进一步下降。最后对影响试验工艺条件的因素进行了探讨。 相似文献
216.
如何理解smale马蹄的产生是分枝理论的一个基本问题。研究一类环面上的Van der Pol方程在周期扰动下的动力学行为。应用Melnikov方法得到了浑沌与次谐分枝存在的参数区域,证明了该扰动系统可经过有限次次谐分枝而导致浑沌的有趣事实。 相似文献
217.
借助于统计推断的有关原理,提出了一种评估多个火力单元射击一批目标教果的方法。该方法可以为防空批导武器系统的合理布置提供参考,也可以用于评估一个已布置的防空反导系统的有效防卫能力,为最大限度地利用防空反导兵器提供依据。 相似文献
218.
人工神经网络与C~3I系统 总被引:1,自引:1,他引:0
对人工神经网络(简记AN2)是什么?AN2做了些什么?AN2与C3I系统的关系等诸多问题进行了探讨与阐述。 相似文献
219.
本文应用切片理论预报了SWATH耐波性,建立了SWATH的耐波性理论预报程序。通过若干艘SWATH的耐波性计算,分析了船形及固定式鳍的尺度、纵向位置、组合方式的变化以及纵摇角速度负反馈自动控制鳍对SWATH耐波性的影响,为SWATH的船形设计及鳍的方案选择提供了耐波性方面的根据。 相似文献
220.
应用模态综合法,具体分析了由三个子结构所组成的系统。首先将各子结构的运动方程用该子结构的模态坐标表示出来,在模态空间内作自由度减缩。然后根据边界条件将各子结构联系起来,综合得到整个系统的运动方程,从而大大减少了系统的自由度数。 相似文献