坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

国外指控与火控系统的最新进展

本文主要介绍国外高炮,坦克和防空指挥控制系统和通信系统的最额进展与发展特点。     

试分析慢跳频电台的战时运用

从实际出发,分析了对慢跳频电台形成有效干扰的因素,提出了慢跳频电台在战时运用中应采取的对策.     

MBDS的一种实现方法

给出一种基于模型故障诊断的实现方案——MCIES,着重介绍MCTES所采用的建模方法和推理策略,最后介绍该系统各组成模块的功能。     

国外指控与火控系统的最新进展

本文主要介绍国外高炮、坦克和防空指挥控制系统和通信系统的最新进展与发展特点。     

基于几何法的航迹关联算法研究

为更好地适应工程应用上的需求,提出一种基于几何法的航迹关联算法,把每一条航迹线看作具有一定宽度的航迹带,通过计算另一航迹在航迹带中的长度占自身总长度的比例来判断两条航迹是否关联,针对算法效率问题给出了航迹简化的思路,并且编程实现了上述所有算法.用仿真试验验证了算法的有效性和正确性.     

Vondrak-Cepek组合滤波在北斗共视和卫星双向时间比对融合中的应用

为减小卫星双向时间比对(Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer, TWSTFT)中的周日效应,利用北斗共视链路没有周日效应的特点,通过Vondrak-Cepek组合滤波方法对中国科学院国家授时中心(National Time Service Center, NTSC)、德国物理技术研究院(Physikalisch-Technische Bundesanstalt, PTB)以及中国计量科学研究院(National Institute of Metrology, NIM)间的北斗共视时间比对结果分别与硬件卫星时间和距离测量设备(SAtellite Time and Ranging Equipment, SATRE) TWSTFT和软件接收机(Software-Defined Radio, SDR)TWSTFT结果进行了融合处理。采用时间偏差和幅值频谱两个指标以及GPS精密单点定位(Precise Point Positioning, PPP)时间比对分别对融合结果进行内外符合评估。结果表明,经过Vondrak-Cepek滤波的融合结果中周日效应基本消失,其与GPS PPP链路差值结果的绝对值保持在链路校准的不确定度范围内。对于长基线NTSC-PTB链路,融合结果1 d的时间偏差稳定度对SATRE和SDR TWSTFT的增益因子分别为1.85和1.81;对于短基线NTSC-NIM链路,融合结果对SATRE和SDR TWSTFT的增益因子分别为1.69和1.59。融合结果的短期稳定度显著提高。     

基于智慧校园建设推进军队院校教育现代化路径探究

教育信息化是教育现代化的基本内涵和显著特征。当前,我国正处于由基本实现教育现代化迈向整体实现教育现代化的重要战略期,国家教育从理论和实践层面进行了大量探索。在军队院校教育领域,教育技术应用、训练管理领域网络建设、数字校园建设等均为军队院校教育现代化奠定了创新发展基础,智能教育应用模式的改革探索也为军队院校教育现代化描绘了未来建设愿景。本文认为,推进军队院校教育现代化应发挥智慧校园建设平台的基础作用,充分融入国家教育体系,注重以先进教育理念驱动创新发展、以前沿信息技术提供解决方案、以总体架构设计规范目标功能、以智慧育人环境承载应用服务、以数据资源体系孕育智慧生态,走开军委军种院校三级联动推动创新发展的路子。     

【专题】智能化装备检测能力建设研究

装备检测是装备性能监测、故障预测和诊断、健康管理、战斗力评估和再生的基础和前提。随着大数据、云计算、智能算法、智能芯片等智能化技术的突破性发展,军事智能化时代已经在全球兴起,并驱动装备体系向信息化、智能化方向发展。针对信息化、智能化装备综合性强、技术性高、战斗力强及结构复杂等特点,本文首先给出了装备检测的意义,然后分析了智能化装备检测面临的问题,最后从构建科学化规范化装备检测标准、智能化检测系统、多样化检测方法、智能化数据处理和智能化检测人才队伍建设五个方面给出智能化装备检测能力建设的意见和措施,以期为未来军队智能化装备检测能力建设提供一定的科学理论支撑。     

Partial penetration of annular grooved projectiles impacting ductile metal targets

Changing and optimizing the projectile nose shape is an important way to achieve specific ballistic performance. One special ballistic performance is the embedding effect, which can achieve a delayed high-explosive reaction on the target surface. This embedding effect includes a rebound phase that is significantly different from the traditional penetration process. To better study embedment behavior, this study proposed a novel nose shape called an annular grooved projectile and defined its interaction process with the ductile metal plate as partial penetration. Specifically, we conducted a series of low-velocity-ballistic tests in which these steel projectiles were used to strike 16-mm-thick target plates made with 2024-O aluminum alloy. We observed the dynamic evolution characteristics of this aluminum alloy near the impact craters and analyzed these characteristics by corresponding cross-sectional views and numerical simulations. The results indicated that the penetration resistance had a brief decrease that was influenced by its groove structure, but then it increased significantly-that is, the fluctuation of penetration resistance was affected by the irregular nose shape. Moreover, we visualized the distribution of the material in the groove and its inflow process through the rheology lines in microscopic tests and the highlighted mesh lines in simulations. The combination of these phenomena revealed the embed-ment mechanism of the annular grooved projectile and optimized the design of the groove shape to achieve a more firm embedment performance. The embedment was achieved primarily by the target material filled in the groove structure. Therefore, preventing the shear failure that occurred on the filling material was key to achieving this embedding effect.