等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法

坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于“等效扰动”的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器,实现了炮控系统多种非线性的补偿控制,实验表明,这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响,改善系统性能,且易于工程实现。     

ARCPI辅助谐振电路优化控制

结合交流全电坦克炮控系统研究的一种三相软开关逆变器——辅助谐振换流极逆变器(Auxiliary Resonant Commutated Pole Inverter,ARCPI)的工作原理,提出了一种辅助谐振电路优化控制方法.采用这种方法,在保证三相逆变器主开关管零电压关断的前提下,可以使辅助开关管的工作次数减少一半,进...     

某型坦克炮控系统数字化与随机最优控制实现

针对坦克炮控系统器件性能离散性大、温漂严重、实现现代控制算法困难等问题,采用DSP为控制核心,嵌入机内测试单元(BIT)和相应的外围电路,在现有系统各项指标参数的约束下实现某型坦克炮控系统数字化改造。在此基础上,引入随机最优控制算法和浮动基准坐标轴的系统设计方法,实现系统稳定精度、跟踪精度和火炮射角装定精度同时提高。为该型坦克全车数字化和在线故障诊断提供了底层支持。     

坦克炮控系统摩擦非线性与系统低速性能研究

从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响.结果表明,系统"爬行"现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行.进一步,给出并证明了系统低速"爬行"的充要条件,求解了系统的最低平稳转速.最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据.     

战时装甲装备修理任务划分标准的探讨

介绍了战时装甲装备的各级修理机构,给出了战时装甲装备修理任务的划分标准,描述了修理对象的分布规律——艾拉姆咖(Эрланга)分布的分布函数和概率密度函数。在此基础上,计算得到了战损某型坦克进入各级修理机构的概率,通过对比分析,发现我军修理任务的划分存在不合理性,俄军修理任务的划分比较科学,建议采用俄军修理任务的划分标准。     

反坦克导弹仿真试验技术探讨

系统仿真是一项生命力旺盛的技术领域。目前已成功地应用于航空、航天、军事、医学、信息、生命科学、材料、先进制造等高新技术领域的系统论证、试验、分析、维护、辅助设计和人员培训等方面。我国制导兵器系统仿真近年来有长足的发展,通过建模和验模,进行数学仿真与半实物仿真试验研制积累了经验。但是系统仿真还是一项新技术,如何提高仿真的效率,保证仿真试验的置信度,还有很多新的课题,特别是标准化在解决这些问题里的作用。本文总结了有关反坦克导弹系统仿真的经验,并就有关问题进行了探讨,对制导兵器产品研制开展系统仿真工作,具有参考价值。     

基于CQEMR席位图谱的陆军指挥信息系统需求方法

结合陆军指挥信息系统需求研究体系性弱、标准规范缺等特点,提出基于CQEMR席位图谱的陆军指挥信息系统需求研究方法.深入分析美军需求发展现状和启示,以及我军发展现状和存在问题;明确指出基于联合作战能力生成的体系化、标准化、规范化需求研究思路,并细化定义需求生成、席位图谱等基本概念;系统介绍全覆盖、可量化、可评估、可映射和...     

“三个代表”重要思想是新时期治党治国的伟大旗帜——论“三个代表”重要思想的辩证统一性

“三个代表”重要思想开拓了马克思主义在当代中国的新境界,具有解放思想、实事求是、与时俱进的鲜明理论品质及其辩证统一性,是中国共产党历史经验和基本经验的有机统一的反映,是立足现实和展望未来发展要求的有机统一的反映,体现了全面推进党的建设新的伟大工程的辩证统一性。“三个代表”之间具有显著的辩证统一关系。     

火控系统软件加密方法初探

根据实际工作的需要,提出了对火控软件加密的方法,该方法对载体为ＲＯＭ 的其它应用程序的加密也有一定的价值     

潜艇作战模拟系统的体系结构

介绍了两种潜艇作战模拟系统的体系结构,对两种体系结构的实现方式进行了比较,并对采用ＤＩＳ体系结构开发潜艇作战模拟系统的有关问题进行了初步探讨。