快速Marginalized粒子滤波器在纯方位跟踪中的应用

为提高纯方位跟踪性能,降低粒子滤波方法的运算量,在原有Marginalized粒子滤波器(MPF)的基础上,对线性部分处理方法进行简化,提出了快速Marginalized粒子滤波器(FMPF),并结合纯方位跟踪模型,推导了FMPF应用的具体算法步骤,使用机动目标纯方位跟踪仿真实例,与其他滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和计算量.仿真结果表明,与标准粒子滤波器相比,FMPF可以提高线性部分的计算精度,同时减少MPF所需的计算量.     

复杂情况下的防空导弹智能制导鲁棒优化设计

在复杂电磁环境下,建立了防空导弹武器系统智能制导鲁棒性问题模型,运用Elman神经网络、T-S模糊推理、线性矩阵不等式(LMI)求解和最优控制等方法和理论,对复杂情况下的防空导弹非线性制导过程进行了数学描述,目的是以系统鲁棒性为牵引对防空导弹智能制导进行优化设计,并就关键技术给出了MATLAB仿真方法.     

写安事变中的彭德怀

1936年12月12日,震惊中外的西安事变发生.彭德怀此时是中革军委主席团成员,任中国工农红军前敌总指挥部(简称"红军前总")总指挥,指挥除西路军以外的全部主力红军.在这场关系到中华民族前途和命运的严重斗争中,彭德怀建言献策,调兵遣将,以军事行动保障了政治谈判,为西安事变的和平解决做出了重大贡献.     

基于PXI总线的电磁环境模拟系统设计

电磁环境模拟系统开发的主要目的是在训练场区建立一个近似于实战的复杂电磁环境,以满足导弹武器系统在近似实战中进行综合作战效能与适应性检验.首先分析了训练场区电磁环境的特殊性,重点对基于PXI总线的电磁环境模拟系统的硬件和软件设计特点进行了分析.     

舰空导弹武器系统效能评估模型及其仿真

在舰空导弹武器系统效能评估中,其系统的战术技术指标是评估武器系统效能的重要因素.对舰空导弹武器系统的可靠性和维修性进行研究,并应用于可用性矩阵计算之中.利用随机过程理论,建立了舰空导弹武器系统可信性矩阵和武器系统效能能力指数模型,最后建立了舰空导弹武器系统效能评估模型,并进行了计算机仿真.     

基于双波段红外辐射信息的红外机动目标跟踪算法

利用双波段IRST系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站IRST系统变为可观测系统;在此基础上,构建了伪量测方程,采用改进的"当前"统计模型和基于最小偏度单形采样策略的UKF算法,提出了一种基于双波段红外辐射信息的IRST机动目标跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够有效地跟踪机动目标,具有良好的实际应用价值。     

取自然之美得造化之妙——重庆某职业技术学院新校区规划

结合重庆某职业技术学院新校区的规划与设计,提出了因地制宜、努力贯彻科学发展观的设计理念,阐述了在充分尊重基地原有自然要素的基础上,营造一个融山、水和建筑为一体的地域化校园的建筑氛围.     

作战实验信息支持系统工程实践与思考

着眼作战实验的信息支持需要,在总结作战实验信息支持系统工程建设经验、探索作战实验信息支持系统发展特点与规律、借鉴国内外建设的先进技术、方法、经验的基础上,提出作战实验信息支持系统工程建设与发展的目标、原则、构想.     

多速率交互式多模型粒子滤波研究

由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大.研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法.该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一搬基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性.     

Dynamic routing of prioritized warranty repairs

Recent years have seen a strong trend toward outsourcing warranty repair services to outside vendors. In this article we consider the problem of dynamically routing warranty repairs to service vendors when warranties have priority levels. Each time an item under warranty fails, it is sent to one of the vendors for repair. Items covered by higher priority warranty receive higher priority in repair service. The manufacturer pays a fixed fee per repair and incurs a linear holding cost while an item is undergoing or waiting for repair. The objective is to minimize the manufacturer's long‐run average cost. Because of the complexity of the problem, it is very unlikely that there exist tractable ways to find the optimal routing strategies. Therefore, we propose five heuristic routing procedures that are applicable to real‐life problems. We evaluate the heuristics using simulation. The simulation results show that the index‐based “generalized join the shortest queue” policy, which applies a single policy improvement step to an initial state‐independent policy, performs the best among all five heuristics. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008