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41.
针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。 相似文献
42.
面对中国军事实力的增强和外交活动的扩展,美军开始把中国当作假想敌。并提出“空海一体战”和“海上封锁”两大军事战略。就这两大战略进行争论本身固然是件好事,但必须指出的是,当前的争论是围绕着“战略真空”环境展开的。 相似文献
43.
本文描述了综合空间交战仿真程序开发的步骤,给出了一个候选的顶级软件结构的梅思。实际上,空间防御仿真和 SDI 仿真存在要求上的重复,因此某些子模块的应用能够满足两者的需求。这就使防止重复劳动和开发多用户使用模型成了一大难题。为了能够解决一部分这类问题,专门成立了空间防御模拟和分析顾问小组。 相似文献
44.
45.
目前,纯方位跟踪(BOT)的可观测性分析仍然是重要的学术研究课题。与以前的连续时间分析研究不同,我们的研究依赖于离散时间分析。而且还允许我们直接而有效地使用简单的线性代数公式系。使用直接方法,可观测性分析实际上简化为子空间范围的基本研究。虽然这种方法在概念上是相当直接的,但随着源相遇情况复杂性的增加,它会变得越来越复杂。对于复杂情况,由于直接使用多重线性代数方法,对偶方法可能体现某些基本优点。因此得出关于机动源的BOT可观测性的新结果。继而可将可观测性分析扩展到源速度变化的未知时刻。 尽管可观测性分析使我们能更充分地了解BOT问题的代数结构,但观测者机动的最优化实际上是一个控制问题。基本代数研究证明这种控制问题的相关成本函数是费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式。因此大部分工作集中在对这个成本泛函的分析上。使用多重线性代数给出了这个泛函的一般近似。这些近似结果表明最感兴趣的事仅涉及到直接可估计参数,即源方位变化率。用这些近似,可导出最优化观测者轨迹的一般框架,这允许我们近似最优控制序列。值得强调的是我们的方法不需要有关源轨迹参数的知识且对机动源仍然有效。 相似文献
46.
选用哪一种字符产生技术是一个深受信息显示系统总体设计制约的问题。例如,如果不是直接用作数字显示而是用作图形显示的话,就要求不同的字符产生器。如果显示器是作为“单个”(stand alone)设备,而不是像通常用于飞机场那样的成套的终端,也就会选择不同的系统。如果要使形成的系统满足设计的要求,不仅需要考虑到上述这些运用因 相似文献
47.
已经研制出一种新的非线性编码器、解码器和PAM级。该系统适合于速率为6.3兆比特/秒的8位PCM码的传输。这相当于96个时分复用话路。压缩特性是对数型的,压缩和扩张的过程是以数字方式完成的。为了消除可能的失真,在编码过程中,编码器避免对PAM抽样的整流。本文给出实验模型的详细电路图。也讨论了应用于实验系统中的改进了的PAM抽样门。最后给出实验结果。 相似文献
48.
“阿尔·里雅德”号隐形护卫舰(AL RIYADH舷号812)是法国海军拉斐特级隐形护卫舰的改进型,由法国海军舰船制造局洛里昂造船厂建造,型号名称F-3000S,2001年9月17日首次海上试航。该舰满载排水量4650吨(比原型舰多950吨),全长135米,两座燃气轮机驱动,主机20.6兆瓦,最大航速25节。该照片为舰艏部特写。 相似文献
49.
50.