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731.
针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。首先,介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理。其次,对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析,设计了基于两种控制模型的控制器参数。然后,运用MATLAB/Simulink工具和d SPACE半实物仿真系统,对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究。Luenberger观测器的控制性能相对较好,受噪声的影响,离工程实现还有一段距离。如何有效抑制噪声有待进一步研究。 相似文献
732.
钢弦测功仪的智能化改造研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
将过去传统的钢弦式测功仪用计算机技术进行数据采集与处理 ,从而提高了其测量速度及测试精度 ,数据更为准确、稳定 ,可在 1台仪器上同时连续高速动态显示被测主轴的转速、功率、扭矩 ,并自动保存数据 .人机界面强 ,智能化程度高 ,具有很强的数据后处理及文件形成功能 . 相似文献
733.
应用AVERLOGIC公司最新研制的平板显示控制器AL300,实现了便携式火炮测径窥膛仪的火炮直径数据采集、炮膛视频图像转换与显示系统设计。该系统以微处理器AT89C52为控制核心,利用AL300控制液晶显示屏,同时显示炮膛视频图像和直径测量数据。 相似文献
734.
高校的主要任务就是培养社会主义事业的建设者和接班人,作为基层党建工作的重要组成部分,学校的党建工作应紧紧抓住大学生在成长过程中的这一关键时期,在学生中开展多种形式的学习与教育活动,并注重从新生入学开始就加强党的知识教育,积极引导其中的优秀分子向党组织靠拢。 相似文献
735.
合理的蠕虫传播模型可以准确地描述蠕虫类恶意代码在网络中的传播行为,有助于在开展蠕虫防护、检测和抑制技术的研究时更深入地分析蠕虫的传播机制。通过引入和分析蠕虫的感染时间这个在经典的传染病模型研究中被忽略的重要因素,使用确定性建模分析方法推导得出SSI蠕虫传播模型,合理地反映网络中的脆弱性主机在蠕虫传播时可能的状态转换。模拟仿真表明,SSI模型可以相对准确地描述蠕虫类恶意代码在网络中的传播过程。 相似文献
736.
737.
为解决渐速混合膛线电解加工阴极设计难度大,研制周期长,采用数控仿真软件VERICUT设计阴极工作齿。根据给定的几何参数和弹道方程建立数学模型;建立阴极工作齿、数控机床、炮管毛坯实体模型和炮管膛线的理论设计模型;选择机床数控系统;编写数控程序;优化阴极并进行试验。试验显示,在电解加工中采用计算机辅助设计进行阴极设计是一条可行的途径。 相似文献
738.
739.
动态目标的Field D~*算法及路径的提取计算 总被引:2,自引:0,他引:2
FieldD*算法计算的路径消耗较优并较为平滑,但该方法的计算量很大,尤其是在对动态目标的规划时,计算时间无法满足实际要求。针对该缺陷,在对FieldD*计算原理分析的基础上,提出了在目标是动态的情况下,只进行前目标与新目标的路径规划,并对FieldD*计算所得路径消耗只进行局部修改的动态规划算法,该动态算法可以有效减少计算量。将得到的路径消耗值应用到路径的提取算法中,路径提取算法针对路径消耗的不同情况下,提出不同的路径提取方法,并最终得出总体路径消耗最优的路径。在以栅格法建立的数字海图中进行仿真验证,该动态计算和路径提取算法与D*算法相比,计算所得的路径更为平滑,路径的总体消耗也更少,缺点是所需计算时间略长。 相似文献
740.