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综合实践活动课程作为现代教育的重要内容,是国家新一轮课改的亮点和难点。调研发现,九年一贯制学校开设综合实践活动课程推动了学校重构教育教学层级与体系,能有效提升学生核心素养,促进教师职业成长与转型,帮助学校竖立校本特色与教育品牌影响力。九年一贯制学校开设综合实践活动是人才强国背景下的学生需求与文化适应的统一,是教师的使命和责任的体现,是传统教育与新型教育的融合与创新。 相似文献
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针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。首先,介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理。其次,对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析,设计了基于两种控制模型的控制器参数。然后,运用MATLAB/Simulink工具和d SPACE半实物仿真系统,对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究。Luenberger观测器的控制性能相对较好,受噪声的影响,离工程实现还有一段距离。如何有效抑制噪声有待进一步研究。 相似文献
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对使用二阶自抗扰(Sencond-order Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器的PMSM矢量控制系统而言,当负载转矩变化大时,ESO对负载的估计误差也较高。改进永磁同步电机矢量控制系统的二阶ADRC控制器以提高二阶自抗扰控制器的抗负载扰动能力。通过改进并结合负载转矩观测器到永磁同步电机控制中,在二阶自抗扰控制器中对扰动进行部分补偿,进而提升了二阶自抗扰控制器抗扰动的能力,使得矢量控制系统性能提高。仿真结果同样支持这一结果。 相似文献
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为了保持军事优势,美军加快布局人工智能人才队伍。近年来,美国政府、国会及国防部密集出台相关法规政策,推出了多项举措,一方面通过设立奖学金计划和兼职岗位、直接征召人工智能人才以及建立数字后备队等途径从军外寻求人才和技术支持;另一方面通过识别和认证人工智能人才、建立数字职业领域、创新人才管理机制和开展人工智能培训等方式,建立军内人工智能人才培养与管理机制。本文认为,美军布局人工智能人才队伍的思路举措具有一定的前瞻性和先进性,不仅应当引起我们重视,也在以下方面带给我们启示借鉴,如高度重视军事人工智能人才队伍建设、更新高新技术人才引进理念、完善对人才的合理使用机制以及提升军队自身人才培养能力等。 相似文献
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窄带干扰下GPS接收机捕获性能的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
针对GPS接收机抗干扰能力强的特点,分析了窄带干扰对接收机的捕获性能的影响.在扩频理论的基础上,给出了GPS C/A码接收机信号捕获的数学模型,计算得出平均捕获时间与捕获时间方差,给出窄带干扰下的接收机信号捕获的仿真结果.结果表明,当窄带干扰功率超过一定的值时,会导致GPS接收机捕获性能的严重恶化. 相似文献