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针对局部可观测多智能体学习环境下,智能体与环境频繁交互造成环境不稳定,导致智能体无法使用经验回放机制(experience replay)的问题,采用了一种基于异环境重要性采样的回放经验利用机制。并结合该机制再深度强化学习算法,深度分布式循环Q网络(DDRQN)基础上进行了改进,提出一种增强型的深度分布式循环Q网络。通过对Deep Mind的Py SC2平台Defeat Roaches局部可观测多智能体学习环境实验结果对比分析表明,增强型的深度分布式循环Q网络相比于DDRQN网络,具有良好的学习性能,稳定性、收敛速度均具有显著提升。 相似文献
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全国对农村村落社会调查课题已经过有关单位进行,并已取得一定成果。然而,国家计划单列单位的新疆生产建设兵团仍然没有这方面的基层连队社会调研,本文就是从这点出发,对新湖农场一连从连队的基本情况,连队的党政组织建设,群众组织存在状况,经济社会发展,职工科学文化素质等等作实地调查。 相似文献
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Hilbert边际谱是Hilbert-Huang变换在频域的一种表示形式,适合分析机械故障诊断中广泛存在的非平稳信号,但是噪声会影响Hilbert边际谱的分析精度。针对从装甲车辆机械系统采集的振动信号中噪声的特点,将形态滤波和自相关相结合,对振动信号进行降噪,提高了Hilbert边际谱对振动信号的分析精度,并在某型坦克变速箱主轴7216轴承滚动体点蚀故障诊断中得到了应用。 相似文献
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覆土油罐储油是世界各国石油战略储备的重要方式之一,如何提高其抗震性能是构建覆土油罐的重要内容。针对覆土油罐罐室与护体结构的特点,在前人对地下结构抗震研究的基础上,建立围墙与周围回填土层的简化动力模型,运用相互作用法,给出围墙与周围回填土层在横向地震作用下的动力方程,借助Matlab数值分析软件,讨论了结构频率比、刚度比、阻尼比、阻尼率比、质量比对结构位移放大系数的影响,分析所得结论对覆土油罐的构筑施工有一定的参考价值。 相似文献
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分析了在管理信息系统中研制通用查询技术的必要性和重要性 ,探讨了它的设计方法和实现技术 ,实际工程的应用证明了它的有效性。 相似文献
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LabWindows/CVI环境下的仪器驱动器开发 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了VPP下的仪器驱动器、软面板和安装程序等的功能和特性,并结合寄存器基VXI多路开关模块的研制,说明了在LabWindows/CVI环境下开发仪器驱动器的一般方法与研制过程. 相似文献
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浅析计算机辅助教学的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对第一代CAI软件在教学中的作用及课件存在的局限性进行了简要介绍,论述了新一代CAI软件-积件,积件思想的形成、积件的概念和特点. 相似文献
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IVI仪器驱动程序消除了虚拟仪器系统中的测试冗余 ,提高了测试速度和测试系统中同类仪器的互换性。研究了IVI仪器驱动程序的结构、特点和工作机制 ,提出了在LabWindows/CVI环境下开发IVI仪器驱动程序的方法和步骤。 相似文献
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坚持从严治党,必须建设一支高标准的领导干部队伍,把好新任领导干部的选拔任用关.同时,要认真做好在职领导干部的管理监督工作,做到思想政治教育到位,强化党内监督到位,组织协调配合到位,制度建设落实到位. 相似文献