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范德广 《兵团教育学院学报》2010,20(5):46-51
素质教育是一个有中国特色的教育理念,它为教师教育提出了必须进行改革的要求,教师教育也就是所谓的师范教育,应该围绕素质教育进行办学体制,培养模式,课程内容,教育理念,特别是教师观、学生观、价值观等方面改革。 相似文献
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多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。 相似文献
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在阐述了电子对抗装备软件特点的基础上,对研制电子对抗装备软件过程中的测试策略与方法进行了初步的研究,并对在实施测试过程中的几个问题进行了探讨. 相似文献
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樊少明 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(8):82-84
通过对单位(场所)开展两个阶段的问卷调查,从问卷调查情况归纳分析其消防值巡(值班、巡查、巡逻)工作在提升火灾防范、灭火救援方面存在的问题,提出改进建议。 相似文献
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针对ATML标准中诊断信息描述一致性问题,提出了基于STEP的AI—ESTATE数据类型转换方法。首先介绍了ATML中诊断信息的描述标准,其次分析了AI—ESTATE信息描述的转换方法,然后应用STEP28针对CEM存在的数据类型进行了EXPRESS-XML匹配结构和功能结构一致性研究,最后建立了CEM典型数据类型的XML标准化描述。 相似文献
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非机动或弱机动目标的跟踪精度和稳定性问题一直困绕着人们,根据机动目标"当前"统计模型和均值与方差自适应滤波算法,建设性提出了基于神经网络的机动目标自适应跟踪算法,并以仿真实验给予了验证. 相似文献