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ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。 相似文献
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高电阻率地域电气接地系统综合方案 总被引:1,自引:0,他引:1
电气接地是保障电气系统正常运行和设备安全的重要措施。在高电阻率地域,将接地电阻降到设计值非常困难。论述了综合利用构筑物的导电结构、新型人工接地材料,通过接地系统的总体优化,在减小接地电阻的同时,降低接地系统造价。还重点探讨了地下指挥工程接地系统的设计问题。为接地系统优化设计和工程应用提供借鉴。 相似文献
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油料装备的信息化建设涉及战争需求、设计、制造、配送、服役、维护、退役等诸多方面,提出运用油料装备PIM(ProductLifecycleManagement)系统实现其全生命周期管理。着重探讨了油料装备PLM系统的体系结构和关键技术。 相似文献
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基于网格的资源目录管理的设计与管理 总被引:3,自引:0,他引:3
资源目录管理是网格系统软件的重要组成部分。通过实例研究基于网格的资源目录管理的设计与实现。资源目标管理的设计基于LDAP协议 ,直接采纳了LDAP的标准数据表示和数据存储方法 ,并结合网格系统的自身特点设计网格中的信息表示方法和数据模型。资源目录管理的实现采用目录管理软件Openldap1 2 7和后台数据gdbm1 8 0 ,对其中的关键技术和主要步骤都做了重点研究并举例说明 相似文献
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RTDX与Matlab实现基于DSP的FIR滤波器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种RTDX与Matlab结合设计基于DSP的FIR数字滤波器的方法.在VB中调用Matlab进行指定特性FIR数字滤波器设计,获得各阶权系数,然后调用RTDX,实时地向目标硬件传递该系数,从而实现了基于DSP的FIR数字滤波器精确设计,提高了DSP算法软件的设计效率.并对TI的RTDX技术及使用方法作了相关介绍. 相似文献
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如何提高中小型石油库(站)设计的效率是工程设计人员非常关注的一个问题,也是中小型石油库(站)工程设计CAD软件开发的基本目标之一,但目前在国内研究较少。分析归纳了中小型石油库(站)实际设计中的典型设计方法,提出了以外部数据库和图形数据库为基础,采用基于工程参数驱动图块的设计技术、基于单元图的设计技术、基于工程定型图的设计技术,并结合根据需要开发的修改编辑工具,为设计人员提供了一整套设计工具,帮助其实现快速设计。试用效果证明,该思路切实可行,并已在中小型石油库(站)CAD系统的开发中得以实现。 相似文献
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采用热交联工艺改进传统的空气不熔化工艺,在尽可能少引入氧的情况下实现聚碳硅烷纤维的不熔化处理,降低连续SiC纤维中的氧含量。通过IR、元素分析、SEM、XRD等手段系统研究了热交联工艺条件对纤维氧含量、结构、性能的影响。 相似文献
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