机电伺服系统的预测函数控制算法研究

针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法,分析了系统的闭环性能,并得到了其稳定鲁棒性条件。通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。     

防空部队自动化控制系统的电子压制(一)数学模型

通过分析电子压制,确认部队自动化控制系统由集中控制变为分散控制的可能性。建立部队自动控制系统消失制分散控制随机服务系统的状态概率模型及服务概率-控制品质评估模型。仿真分析集中控制和分散控制对部队自动化控制系统控制品质的影响。     

多样化军事任务纪检监察工作的几个着力点

多样化军事任务纪检监察工作应把握以下着力点：把严格执行和维护各项纪律作为纪检监察工作的首要任务,确保部队令行禁止;把确保打赢作为纪检监察工作的根本目标,坚持正确的思想方法;把坚持依法执行任务作为纪检监察工作的重点环节,确保政策法规落到实处;把加强纪检监察队伍自身建设作为发挥职能作用的重要前提,建立完善的组织机构和工作机制。     

基于能力视角的作战体系结构描述方法研究

借鉴美国国防部体系结构框架DoDAF V2.0多视角描述体系结构的方法,分析了适用于作战体系结构描述的视角,并从能力视角详细给出了作战体系结构的描述方法,建立了相应的描述模型,给出了模型设计步骤,最后以区域反导作战体系为例,构建了基于能力视角的作战体系结构模型,验证了该方法的可行性。     

基于文化算法的战区高层反导目标分配

战区高层反导目标分配是战区高层反导指挥控制系统的重要组成部分,其算法的快速性关系到最大作战效能的发挥.在分析战区高层反导目标分配特点的基础上,建立了相应的目标分配数学模型,并利用文化算法的基本框架和求解步骤对该模型进行求解.仿真实验结果表明,与改进型遗传算法相比,文化算法求解该模型迭代次数更少,收敛更快,从而为作战赢得了宝贵时间,证明了算法的有效性.     

单层壳体潜艇回波亮点声图像仿真和试验验证

为了从水下目标回波声图像中获得尺度、要害部位等重要特征信息,提出一种将板块元分析和正交波束形成相结合来实现对潜艇目标进行回波声图像分析的方法,并对多波束系统条件下单层壳体潜艇的时间-角度回波结构和二维几何亮点声图像进行了仿真,通过目标表面高频亮区的分布解释了单层壳体潜艇亮点声图像的形成原因,最后利用湖上试验验证理论仿真结果.试验结果表明;亮点声图像可以反映水下目标几何亮点的分布规律,并在一定程度上反映目标的尺度和姿态特征;单层壳体潜艇回波亮点主要来源于艇体、指挥台围壳、艉舵3个部位.     

装备需求论证资源化相关问题研究

在对装备需求论证资源需求分析的基础上,针对其基础性、超前性、秘密性、多样性及复杂性的特征,运用分面组配法将其分为知识资源、数据资源、模型资源、方法资源、任务资源等,并以作战任务、作战能力、装备性能数据为例对其进行了规范化描述。同时,提出了构建装备需求论证资源库的具体思路,包括资源获取、资源信息规范化描述、资源库功能需求分析、资源库的维护和应用等。     

一类多时滞泛函微分方程周期正解的存在性

利用非线性泛函分析中半序Banach空间的锥理论和不动点指数方法,讨论了一类多时滞泛函微分方程周期正解的存在性问题,并得到此类多时滞泛函微分方程周期正解存在的几个充分条件。     

状态数计算的卫星控制系统健康状态评估

健康评估是卫星在轨安全健康工作的关键技术之一.针对卫星控制系统的健康状态评估问题,首先分析了卫星控制系统的内部结构特征,将控制系统按其结构分层并提出了基于层次推理地健康状态评估方法,然后通过分析系统特有的工作关系确定了各级系统状态数的计算方法,最后以某型气象卫星的一种控制模式为例计算了从部件到整系统的各级别状态数.计算以及仿真的结果显示该方法能够利用状态数合理地表示控制系统的健康状态.     

基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计

航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。