九年一贯制学校综合实践活动课程实施现状分析及价值挖掘

综合实践活动课程作为现代教育的重要内容,是国家新一轮课改的亮点和难点。调研发现,九年一贯制学校开设综合实践活动课程推动了学校重构教育教学层级与体系,能有效提升学生核心素养,促进教师职业成长与转型,帮助学校竖立校本特色与教育品牌影响力。九年一贯制学校开设综合实践活动是人才强国背景下的学生需求与文化适应的统一,是教师的使命和责任的体现,是传统教育与新型教育的融合与创新。     

点邻域尺度差异描述的点云配准算法

针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法。在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间。在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的方法,提取的点具有很好的代表性。在对应关系寻找方面,提出一种基于欧式距离的对应点二重筛选方法,找出对应点对集,设计了基于全局距离的全局最优点云变换矩阵求取方法。实验结果表明,点邻域尺度差异描述的点云配准算法具有良好的配准精度和稳健的噪声鲁棒性。     

基于差分进化算法的运输直升机人员装载问题

针对空中突击作战中运输直升机资源有限、人员装载需求较大的特点,在满足装载原则约束的前提下,建立了以空间利用率最大化为目标的运输直升机人员装载模型,并提出了一种动态的差分进化算法对模型进行求解.该算法对传统差分进化算法的控制参数进行调整,同时加入个体适应度参数,设计了动态精英变异算子和动态二项式交叉算子,仿真实验证明,该算法可对运输直升机人员装载问题进行有效求解.     

基于稳态遗传算法的间歇式覆盖天基雷达星座优化设计

针对天基雷达星座的构型优化设计,建立了能够反映星座重要工作性能的单双基地间歇式覆盖模型、星间链路模型、双基地雷达的动目标检测模型,得到了低轨道卫星星座星间链路判断准则,给出了统计评价特性和综合评估指标体系。在此基础上,建立星座设计的优化模型,采用基于可行解搜索法的协同演化遗传算法并融入稳态遗传进化策略,有效地处理带有复杂计算的目标函数和约束条件的星座优化问题,计算分析实例表明利用该方法进行星座设计是非常有效的。     

弹炮结合防空武器系统火力分配模型

火力分配是弹炮结合武器系统射击指挥中的重要环节。论文针对弹炮结合武器系统中防空导弹分系统和高炮分系统战术技术性能与作战特点,在具体分析火力分配考虑的主要因素——防空导弹分系统和高炮分系统的杀伤区与毁伤概率的基础上,确立了相应的火力优化分配原则,构建了实用的临近航路和过航点处火力分配模型,通过仿真表明该模型实时性好,能满足实际应用需要,对进一步研究提供了有益的参考。     

一种故障诊断专家知识库编辑和维护系统

设计了一种适用于火控系统的故障诊断专家知识库编辑和维护系统。从诊断对象的结构和功能原理出发,提出了一种对象式框架知识表示方法。该方法将诊断对象的原理知识统一为一种形式,简化了知识表示的复杂度。该系统分别建立对象式框架的状态、测试、规则、维修、图表等知识项,利用这些知识项建立系统的知识库。还对系统的可视化实现和功能进行了说明。实践表明该方法可以提高系统的直观性、简洁性,提高人机交互能力。     

轻武器及其未来发展趋势

全面分析了轻武器在未来战争中的地位和作用 ,总结了轻武器现装备的主要特点 ,归纳了近二十年来在轻武器装备领域的主要技术成果 ,提出了轻武器未来发展趋势。     

防空反导智能指控系统作战需求研究

军事智能化的核心应用是实现指挥控制的智能化,防空反导作战的复杂性、时敏性、高对抗性、不确定性等特点尤为突出,需要智能化"指挥员"辅助指挥员决策。在分析传统防空反导指挥控制系统存在问题的基础上,探讨智能指挥控制系统发展需求面临的挑战以及发展趋势,为未来防空反导智能指挥控制系统发展奠定基础。     

改进二阶自抗扰控制器在永磁同步电机上的仿真应用

对使用二阶自抗扰(Sencond-order Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器的PMSM矢量控制系统而言,当负载转矩变化大时,ESO对负载的估计误差也较高。改进永磁同步电机矢量控制系统的二阶ADRC控制器以提高二阶自抗扰控制器的抗负载扰动能力。通过改进并结合负载转矩观测器到永磁同步电机控制中,在二阶自抗扰控制器中对扰动进行部分补偿,进而提升了二阶自抗扰控制器抗扰动的能力,使得矢量控制系统性能提高。仿真结果同样支持这一结果。     

加强党性党风建设 提高党员干部的整体水平

党性党风建设历来是我党高度重视的一个问题。高校领导干部亦不例外。目前 ,高校基层党员干部普遍存在政治理论水平不高 ,道德修养变形 ,党的意识淡薄等现象。要想提高高校基层党员干部党性党风建设的整体水平 ,就必须加强对其进行政治理论教育和道德教育 ,同时加强制度建设。唯有此 ,才能提高基层管理者的管理水平和整体办学层次