自适应模糊PID控制器的设计和仿真

在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值.     

党的十六大与第四次机遇

社会发展需要社会成员的共同努力 ,同时也需要一定的历史机遇 ,回顾中国近代历史 ,机遇总是在不经意间错失。面对新的历史时期 ,机遇再次不期而至 ,要想抓住这次重要战略机遇 ,必须以史为鉴 ,与时俱进 ,开拓创新     

德治与法治的双向互动是推动党风建设的重要手段

以德治国和以法治国是社会主义建设选择的正确方向,在党风建设上亦如此.德法兼治是推动党风建设的重要手段,在运用这一手段过程中应注意道德与法律,实践与知识普及的关系,还应着力建立完善的监督机制和教育体系.     

管理监督领导干部要"四到位"

坚持从严治党,必须建设一支高标准的领导干部队伍,把好新任领导干部的选拔任用关.同时,要认真做好在职领导干部的管理监督工作,做到思想政治教育到位,强化党内监督到位,组织协调配合到位,制度建设落实到位.     

浅析计算机辅助教学的发展

本文对第一代CAI软件在教学中的作用及课件存在的局限性进行了简要介绍,论述了新一代CAI软件-积件,积件思想的形成、积件的概念和特点.     

LabWindows／CVI环境下虚拟仪器驱动程序的开发

IVI仪器驱动程序消除了虚拟仪器系统中的测试冗余 ,提高了测试速度和测试系统中同类仪器的互换性。研究了IVI仪器驱动程序的结构、特点和工作机制 ,提出了在LabWindows/CVI环境下开发IVI仪器驱动程序的方法和步骤。     

基于时间序列判别函数的火控精度检测

在以往通过建立火控系统误差时间序列的动态数学模型对火控精度做定性分析的基础上,提出基于时序判别函数对火控系统精度进行定量分析,其结果能给出火控系统精度更客观的检测评定.采用的判别函数有几何距离判别函数和信息距离判别函数,几何距离判别函数仅考虑模型参数信息计算简单,信息距离函数则综合考虑模型参数信息和残差方差的影响,具有较强的判别能力.     

基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术

针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。     

大孔径泄漏水力瞬变模拟研究

通过研究大孔径泄漏时管道流量和压头的变化特性,根据水力瞬变的数学模型,利用VB软件编写程序,对大孔径泄漏时,泄漏点以及泄漏点前后不同节点的压力和流量变化进行模拟计算,绘制相关的水力瞬变压头曲线,从而为准确定位泄漏点的理论研究打下基础。     

航空兵封锁敌机场的模拟

描述了航空兵在想定条件下封锁的过程,分析了机场跑道等目标特点,在此基础上构建了航空兵封锁机场的仿真模型,对突破敌方防空拦截编队、地面防空兵力的模拟和轰炸目标的过程进行了模拟,最后对封锁机场的效果进行了统计。