装甲车辆运动姿态实时仿真系统设计与实现

系统基于计算机仿真技术构建装甲车辆运动时的虚拟战场环境,利用自动控制技术和虚拟现实技术实现对装甲车辆运动姿态的实时仿真,采用同步建模和实时动态仿真技术实现机电系统与视景的同步仿真,从而保证了平台振动位置与由视景运动产生的位置变化一致.通过软、硬件互补的优化设计,提高了系统的抗干扰能力,实现了高仿真度、高质量的仿真通用平台的研制.该系统模型结构完整,参数选取精细,量化科学,三维图形实时性好,模拟程度逼真,工作可靠,维护方便,通用性强.     

基于对抗模拟的箔条质心干扰决策计算方法

通过分析箔条质心干扰的作战过程,综合考虑了反舰导弹的来袭方向、性能参数、舰艇的物理和运动参数、作战海域的天气情况,建立箔条质心干扰反舰导弹的作战模拟模型,在此基础上提出了箔条质心干扰方案的计算方法.应用实例的过程和结果表明,该方法简易可行,通过真实模拟双方的对抗过程,所得决策方案可信度高,对质心干扰决策具有很好的指导价值.     

基于四元模糊数的鱼雷作战效能评估权重分析

权重计算是鱼雷作战效能评估中的一个关键问题,通常采用层次分析法计算指标权重.作为一种主观赋权方法,层次分析法忽略了专家经验的模糊性,基于此,提出了四元模糊数层次分析法确定指标权重.该方法将传统层次分析法判断矩阵的元素由一个确定的数推广到含有模糊信息的四元模糊数,并给出了方法模型和计算步骤.采用所提方法进行了鱼雷作战效能评估指标权重应用实例的计算,结果表明该方法是一种行之有效的权重计算方法.     

建筑防排烟系统常见问题探析

结合工作实际,就防排烟系统设计、施工中的防排烟方式、加压送风系统设置、防烟分区、排烟系统漏风量、中庭烟气分层、补风口设置及走道防排烟设计等问题进行分析,并对如何提高防排烟系统的实际效果提出了建议.     

未标定的视频小卫星深空目标凝视控制

设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。     

火力分配综合效率指标计算方法研究

针对传统计算火力分配综合效率指标方法的局限性,在确定空袭兵器威胁度和防空火力单元射击有利度的基础上,结合实际作战的不同情况,介绍了一种计算火力分配综合效率指标的新方法。通过算例,证明了该方法的可行性。     

PELE正侵穿金属薄靶轴向剩余速度近似计算与分析

运用冲击波理论,对横向效应增强型弹丸(Penetration with Enhanced Lateral Efficiency,PELE)侵穿金属靶板的机理进行了分析,将PELE侵彻过程中能量损失分为外壳和内芯撞击靶板区域环形塞块获得的能量,冲击波影响范围内外壳和内芯增加的内能,外壳前端外沿和内沿对靶板冲塞剪切耗能等,给出了确定这些能量的计算方法;并依据能量守恒原理,给出了PELE正撞金属薄靶板靶后剩余速度的近似计算公式。公式计算结果与多种条件下实验结果均吻合较好。分析计算所得各能量损失结果表明,弹体内芯材料的变化对弹体侵彻能力的影响较小;侵彻中靶板塞块获得的能量在弹体侵彻动能损失中比重最大;外壳前端内沿对靶板的剪切能耗对弹体动能损失的影响可以忽略。     

SURF算法在铸造缺陷无损检测中的应用

通过对铸造缺陷无损检测方法的研究,依据X射线成像特点,提出了一种基于SURF算法的自动检测方法:首先对标准样本图像构件采用SURF算法提取相应的特征值,得到样本构件的SURF特征;然后在旋转工作台旋转一周范围内提取待检产品的SURF特征,并与样本构件进行匹配;最后根据特征点的匹配个数判定产品是否含有此构件。实验结果表明,该方法能够准确地检测出产品是否含有特定构件,为铸造缺陷无损检测提供了一种新的检验方法。     

基于DSP和FPGA的载波移相脉冲生成方法

在研究了三电平全桥变流器工作原理和载波移相原理的基础上,设计生成了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的载波移相PWM脉冲,用于驱动变流器工作。重点介绍了由DSP和FPGA生成载波移相PWM脉冲的基本原理、系统构成及实现方法,其核心思想是FPGA通过数据地址总线接收DSP输出的移相角与FPGA内部生成的三角波进行二逻辑比较,从而产生移相角可变的PWM脉冲,以满足变流器全工况范围实时控制的需要。通过优化设计,使DSP和FPGA各自的优势得以有效利用。仿真分析表明:该方法计算速度快、控制精度高,同时具有扩展性好、可靠性高等优点。实验结果与仿真结果吻合,验证了该方法的上述优点。     

关于《深圳大学条例》立法的几点思考

《深圳大学条例》(以下简称《条例》)作为国内首部高校立法即将出台,《条例》的立法主体是深圳市人常委会,作为授权经济特区法规具有高位阶效力,可突破现有行政体制一些限制,厘清政府与高校权力关系,保障高校权利于法有据.但《条例》作为法治手段,在治理教育育人的特殊性上有其局限性,必须要充分认识,保证教育育人本质.