视觉目标跟踪现状与发展

视觉目标跟踪系统在军事和民用领域都有重大的应用需求,如武器制导、视觉导航、安防监控等。视觉目标跟踪系统的目的是在视频序列的每一帧中准确地定位目标位置,还原目标完整的运动路径,为高层应用提供决策依据。根据任务需求不同,目标跟踪系统可以分为单目标跟踪和多目标跟踪。在算法层面分别介绍了视觉单目标跟踪和多目标跟踪的发展现状,并对相关算法的优点和不足做了简要分析。结合当前研究现状,简要地梳理了目标跟踪算法的发展趋势。研究表明,视觉目标跟踪是一个非常开放的研究领域,相关的理论和方法层出不穷,不同算法的侧重点也不尽相同,研究经典的目标跟踪算法有助于把握视觉目标跟踪中潜在的问题,为设计目标跟踪系统提供依据。     

基于网格的资源目录管理的设计与管理

资源目录管理是网格系统软件的重要组成部分。通过实例研究基于网格的资源目录管理的设计与实现。资源目标管理的设计基于LDAP协议 ,直接采纳了LDAP的标准数据表示和数据存储方法 ,并结合网格系统的自身特点设计网格中的信息表示方法和数据模型。资源目录管理的实现采用目录管理软件Openldap1 2 7和后台数据gdbm1 8 0 ,对其中的关键技术和主要步骤都做了重点研究并举例说明     

RTDX与Matlab实现基于DSP的FIR滤波器设计

介绍了一种RTDX与Matlab结合设计基于DSP的FIR数字滤波器的方法.在VB中调用Matlab进行指定特性FIR数字滤波器设计,获得各阶权系数,然后调用RTDX,实时地向目标硬件传递该系数,从而实现了基于DSP的FIR数字滤波器精确设计,提高了DSP算法软件的设计效率.并对TI的RTDX技术及使用方法作了相关介绍.     

中小型石油库(站)CAD系统中快速设计的实现

如何提高中小型石油库(站)设计的效率是工程设计人员非常关注的一个问题,也是中小型石油库(站)工程设计CAD软件开发的基本目标之一,但目前在国内研究较少。分析归纳了中小型石油库(站)实际设计中的典型设计方法,提出了以外部数据库和图形数据库为基础,采用基于工程参数驱动图块的设计技术、基于单元图的设计技术、基于工程定型图的设计技术,并结合根据需要开发的修改编辑工具,为设计人员提供了一整套设计工具,帮助其实现快速设计。试用效果证明,该思路切实可行,并已在中小型石油库(站)CAD系统的开发中得以实现。     

C4I系统嵌入式仿真研究

传统的模拟器和仿真设备不能对军队训练任务进行全时间全空间的覆盖,并且真实感和训练效果都不令人十分满意,已经不能够完全满足部队的需要.对于C4I系统来说,将仿真嵌入到武器装备日常的操作使用中,显得尤为重要.首先论述了嵌入式仿真的概念,重点研究了C4I系统与仿真的互联以及C4I嵌入式仿真系统的体系结构和设计方法,最后说明了嵌入式仿真的发展动态.     

基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制

ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。     

采用局域像素匹配的随机抽样一致改进算法

为提高图像拼接的配准精度和稳健性,提出基于局域像素匹配的随机抽样一致改进算法。在完成尺度不变特征变换算子或其他算子图像特征提取、特征匹配之后,利用独立于特征匹配点的局域像素,通过参考图像局域像素与映射的待拼接图像局域像素匹配,优选4对最佳特征匹配点,确定最佳单应矩阵。实验结果表明:与随机抽样一致经典算法相比,该方法未明显增加计算耗时,单应矩阵更准确,图像拼接稳健性更好。     

PLM系统在油料装备信息化建设中的应用研究

油料装备的信息化建设涉及战争需求、设计、制造、配送、服役、维护、退役等诸多方面,提出运用油料装备PIM(ProductLifecycleManagement)系统实现其全生命周期管理。着重探讨了油料装备PLM系统的体系结构和关键技术。     

连续碳化硅纤维热交联工艺研究

采用热交联工艺改进传统的空气不熔化工艺,在尽可能少引入氧的情况下实现聚碳硅烷纤维的不熔化处理,降低连续SiC纤维中的氧含量。通过IR、元素分析、SEM、XRD等手段系统研究了热交联工艺条件对纤维氧含量、结构、性能的影响。     

对防空部队自动化控制系统的电子压制(二)效能指标

电子压制是赢得现代战争的关键技术。首先分析电子压制的应用背景,建立地面防空系统的分析模型并给出攻击机突破地面防空系统过程中,电子压制对方自动化控制系统的效能评估指标。给出的模型和效能评估指标可对作战决策提供理论依据。