几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

HOUGH变换与航迹关联

在雷达情报自动化处理过程中 ,无论是集中方式还是分布处理方式 ,都要进行航迹关联 ,即要识别哪些航迹源于同一目标。利用 HOUGH变换方法 ,将航迹映射到参数空间进行聚类 ,从而达到航迹自动综合的目的。仿真实验表明 ,这种方法是行之有效的。     

船用堆核事故状态下源项特性及计算方法研究

对船用堆核事故状态下的源项特性进行了描述,并对源项估算的数学模型和计算方法进行了研究和探讨;提出了快速估算法,进行了比对计算;在计算过程中对一些不确定参数用核电站的值代替,并采取适当的缩放,简化了计算过程.计算结果表明这样处理是可靠的.     

信号时序逻辑约束下基于终点回溯的高效规划

在信号时序逻辑约束下规划路径是一项具有挑战性的任务,其计算量非常高.提出了一种终点回溯的规划方法,它是一种适用于连续时间系统的抽象化方法.该规划方法分为离线构建阶段和在线规划阶段.离线构建阶段在Transducer理论的指导下,从能够完成任务的合理的终点构造一棵快速随机搜索树,向初始状态空间进行回溯.当采样点足够多时,...     

谈提高边防检查人员外语应用能力的途径

边防检查人员学好外语、用好外语,既是树立良好国门形象的需要,也是打击涉外违法犯罪活动的必然要求。对当前边防检查人员应用外语开展工作的现状进行了分析,并结合工作实践,提出创造语言环境、关注时事新闻、注重实践运用、重点选择语种以及坚持落实等提高检查人员外语应用能力的途径。     

建立消防行政处罚裁量基准制度的思考

就新《消防法》的实施,结合工作实际,通过分析当前消防行政处罚中存在的问题,说明积极推进消防行政处罚裁量基准制度的必要性,并从理论层面对消防行政处罚裁量基准进行了阐述,提出了掌握裁量基准、完善工作机制、确保规范执法三点建议。     

基于Canny算子的小波域维纳滤波去噪方法

本文给出了一种利用Canny算子的小波域局部维纳滤波的图像去噪方法。先用二维小波对图像进行分解,在第一重维纳滤波时使用椭圆形方向窗估计信号的方差。在第二重维纳滤波时,使用Canny算子把图像分成边缘区域和非边缘区域,然后结合圆形窗估计信号的方差,再利用局部维纳滤波进行去噪。实验结果表明了本文方法的有效性。     

扭力矩对曲折槽保险机构动力学响应影响分析

在考虑扭力矩作用的基础上,建立曲折槽保险机构的动力学模型,以某机构为计算实例,与传统的动力学模型进行比较。数值计算结果表明：引信跌落到硬质地面时,扭力矩的影响作用不明显,而跌落到松软地面上时扭力矩使惯性简的位移响应明显增大,不能忽略。其结论为判断长储引信勤务处理意外跌落的安全状态提供了理论参考。     

浅谈二维条码在军品生产的应用

随着武器装备技术水平和复杂程度的提高,在生产过程和使用过程中需保存的信息量不断增大,这些信息对于控制军品质量、售后服务、维修保障等工作具有重要作用。本文着重介绍了二维条码的特点和优势,从软硬件要求、应用方法、存在问题及对策等方面,简要地提出了二维条码在军品生产中的作用和应用形式。     

对军械装备质量问题的思考

全面分析了影响军械装备质量的因素。简介了影响因素分类,并提出了提高武器装备质量水平,重要途径是加强思想观念的改进,加强军方和军工企业队伍建设,充分发挥军地双方在武器装备质量管理中的重要作用。