多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

网络中心战条件下舰艇编队作战通道重组优化模型

作战通道组织是舰艇编队作战指挥的重要内容之一.以网络中心战条件下舰艇编队作战为背景,以作战效益最大化为目标函数,以通道重组耗时为约束条件,建立了编队作战通道重组优化模型.通过实例验证、说明了模型的合理性、实用性,从而为编队作战通道组织决策提供重要的参考和依据.     

一种结合主客观评价的部署方案优选方法

地面防空部署方案的评价是一个多属性决策问题.结合主观评价和客观评价,建立了地面防空部署方案的评价模型与优选算法.该方法既融入了指挥员的主观意见,又避免了各评价指标之间的比较、评分,使得部署方案的评价优选易于编程计算,快捷方便,具有较好的实用价值.     

潜艇对水面舰艇编队威胁判断

水面舰艇编队协同反潜样式对潜艇作战综合决策中的威胁判断提出了新的研究课题.基于编队协同反潜的特点,将编队攻击意图系数、编队攻击时效性系数和编队攻击达成系数引入威胁判断指标,从编队攻击意图、攻击紧迫性和攻击成功可能性三个方面构建潜艇对水面舰艇编队的威胁判断模型体系.该模型体系将威胁判断适用范围拓展至多目标编队领域,使得对...     

改进TOPSIS群决策方法及在舰船论证中的应用

在多属性群决策中,通常假设决策属性之间都是相互独立的.在很多情况下这一假设并不能成立.为了解决这一问题,引入λ模糊测度的概念,提出了一种新的TOPSIS群决策方法.该方法能够考虑决策属性之间的相互关联作用,使得决策结果更加符合实际情况.最后通过海军舰船论证中多方案对比的一个实例验证了方法的有效性和实用性.     

多机协同对空目标探测与攻击任务的最优分配

针对信息化条件下多机协同空战中需要协同制导的问题,建立了探测任务和攻击任务分配的模型。首先根据战场态势和雷达探测能力建立探测任务分配模型,然后根据战场态势和武器作战能力建立攻击任务分配模型,最后将此多目标决策问题转化为单目标优化问题。通过建立可行解到粒子间的映射,提出了粒子群优化算法对该优化问题进行求解。仿真实验表明了该模型与算法的可行性与有效性。     

基于神经网络的地空导弹武器系统作战能力评估

根据地空导弹武器系统的作战使用特点,分析了评估其作战能力方法的局限性。根据指标体系设置的原则,建立了地空导弹武器系统作战能力评价指标体系。通过分析人工神经网络的结构和特点,设计了评估地空导弹武器系统作战能力的神经网络模型。该模型不需要确定各因素之间严格的定量关系,克服了以往由于人为因素所造成的负面影响。最后通过实际应用,说明该方法简便易行,准确可靠。     

基于聚类遗传的多无人机航迹规划

提出了一种在雷达和复杂地形环境下应用并行遗传算法进行多无人机三维航迹规划的方法.将K-均值聚类算法与多种群协同进化的方法结合起来,采用主从式并行进化的方案,提高了收敛速度且便于分布式处理.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法的收敛性.在根据数字地图建立无人机安全飞行曲面的基础上进行地形跟随和无人...     

近空间飞行器固体火箭助推器/助推弹道总体设计优化

研究一种近空间飞行器的固体火箭助推器/助推弹道总体优化问题.在选定喷管构型、推进剂、壳体材料、绝热层材料及药柱结构的前提下,建立包含热力学分析与计算、质量分析与计算、气动力分析与计算和弹道设计与计算的系统分析模型,采用一种基于可行性规则与结合模拟退火的混合粒子群优化算法求解最优解.优化结果表明建立的系统分析模型和采用的...     

谈公安边防派出所辖区刑事情报的收集

公安边防派出所辖区刑事情报的收集是一项十分重要的基础工作。针对公安边防派出所在辖区刑事情报收集工作中存在的问题,提出提高素质,苦练“基本功”;加强协作,实现信息共享;密切联系,充分调动群众积极性;规范管理,强化秘密力量作用;深入发掘,积极拓宽收集渠道;改变观念,以情报主导侦查等对策。