潜艇自航模控制系统设计

为满足自航模操纵性试验的需要,设计了潜艇自航模控制系统的结构,建立了基于TCP/IP的网络通信协议,为保障自航模操纵性实验的安全性,设计了应急处理流程,通过对自航模定深控制过程的分析,完成了升降舵模糊控制器的设计。基于实现的自航模控制系统在操纵性实验中表现良好,对于类似系统的设计与实现具有一定借鉴意义。     

弹丸飞行时间拟合误差对射击诸元误差的影响

分析了基本射表中弹丸飞行时间拟合误差对射击诸元误差的影响,给出了因时间拟合误差引起的射击误差的解析表达,并利用5条典型航路分析了飞行时间拟合误差对射角、射向误差的影响,得出了不同航捷、航高、斜距、目标速度下拟合误差对射击诸元误差的影响关系,从而为确定弹丸飞行时间拟合精度提供依据.     

空间重采样的宽带多重信号分类算法高分辨方位估计

空间重采样法是宽带恒定束宽波束形成的一种重要方法,采用声矢量阵推导了基于空间重采样的宽带MUSIC算法,并和相干子空间FFT插值法做了仿真比较,结果表明,所提算法的性能优于FFT插值法,表现为更低的分辨信噪比门限和估计均方误差上.     

石河子初中数学教师课程观现状调查

教师的课程观是教师进行教育教学的内在依据和基础,它是通过教学行为影响和作用于学生的。研究运用问卷调查法对石河子160名在职初中数学教师进行课程观调查,研究发现教师的性别、教龄、学历、职称对教师课程观的影响均没有显著性差异,培训次数也只是对教师课程本质观影响较显著,对教师的目标观、内容观、实施观、评价观的影响较小。     

远程火炮密集度试验多组数据的处理方法

远程火炮密集度试验需要进行多次射击,同一试验条件下的多组数据通常认为来源于同一分布,但却未见于证明。利用统计检验方法,给出了对试验数据方差齐性及均值相等性的检验方法,并在多组试验数据一致性的基础上给出了试验数据均值、方差的无偏估计,同时在既定置信度下给出了其置信区间,为远程火炮精度检测提供了工具。     

发展与关联:我国幼儿园“游戏”研究主题的回顾与展望

研究主题是指某一研究领域内的主要研究内容,反映了该领域的科研工作者和管理者的研究热点和工作重点。研究采用计量分析法对1994-2013年刊载在《学前教育研究》中与幼儿园"游戏"研究主题密切相关的165篇文献进行分析,建构了"游戏"研究主题的分析框架。回顾20年来幼儿园"游戏"研究,学术界对幼儿园游戏的关注度不够,游戏理论研究与实践研究的深度和广度均不足,理论研究与实践研究"脱离"现象明显。研究认为在以后的研究中,应树立"大课程"观的游戏理念;深化理论研究,建构本土化游戏理论;加强实践研究,探索游戏活动促进游戏者发展的路径;注重"关系"研究和"机制"研究,为理论研究和实践研究关联搭建桥梁。     

巨磁阻传感器在齿轮精细检测中的应用

提出一种利用巨磁阻传感器进行齿轮精细检测的方法,介绍该方法的检测原理和系统组成,从可分辨最小磁场、时间响应和温度特性3个方面分析应用巨磁阻传感器的可行性和有效性,并通过实例测量实现对齿轮的磨损、点蚀等故障的有效检测与诊断.     

海军武器装备体系设计与评估技术研究

文章在分析海军武器装备体系内涵的基础上,提出了海军武器装备体系设计与评估的思路。在该思路的指导下构建海军武器装备体系设计与评估支撑系统,用来支撑装备体系设计与评估工作,对装备从体系层面开展研究与设计是一个有益的探索。     

鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用

针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。