固定翼无人机群的集群和避障控制

针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题,提出一种新的无须获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群的集群和避障控制方法。将通信范围内的无人机均视为障碍物,采用统一的计算方法获得控制量,并且证明了算法的稳定性。通过建立六自由度无人机线性化控制模型,将改进的质点集群算法应用于无人机群控制系统中,将无人机控制设计成六自由度无人机的跟踪回路和质点无人机的导引回路,并证明通过选取合适的跟踪回路控制参数,确保整个无人机集群控制是稳定的。通过六自由度无人机编队仿真验证了所提算法的有效性。     

混响和噪声环境下基于角度谱的多声源定位与计数算法

针对混响及噪声环境下的多声源定位与计数问题,引入局部信噪比追踪及相关性检测模块,提取出传统广义互相关角度谱中受噪声及声源互扰影响较小的时频支撑域;同时引入双宽度匹配追踪方法替代传统的峰值搜索,改进后续定位与计数的精确度。仿真研究验证了综合应用滤波后的角度谱及双宽度匹配追踪的多声源定位与计数算法相比传统算法在较低信噪比、较强混响以及较多声源数的环境中更加精确及稳健。     

试件水灰比和胶砂比对混凝土硫酸盐侵蚀速度影响

通过大量试验,采用强度指标研究了试件水灰比和胶砂比对硫酸盐侵蚀速度的影响.结果表明:试件的水灰比越大,胶砂比越小,侵蚀速度越快;为了加快硫酸盐侵蚀速度,宜采用大水灰比、小胶砂比的试件.在各种条件下,硫酸钠侵蚀破坏的速度比硫酸镁侵蚀快.对硫酸钠型侵蚀,采用抗折抗蚀系数作为判定指标较为合理,而对硫酸镁型侵蚀,应该综合考虑抗折抗蚀系数和抗压抗蚀系数.     

信号时序逻辑约束下基于终点回溯的高效规划

在信号时序逻辑约束下规划路径是一项具有挑战性的任务,其计算量非常高.提出了一种终点回溯的规划方法,它是一种适用于连续时间系统的抽象化方法.该规划方法分为离线构建阶段和在线规划阶段.离线构建阶段在Transducer理论的指导下,从能够完成任务的合理的终点构造一棵快速随机搜索树,向初始状态空间进行回溯.当采样点足够多时,...     

谈提高边防检查人员外语应用能力的途径

边防检查人员学好外语、用好外语,既是树立良好国门形象的需要,也是打击涉外违法犯罪活动的必然要求。对当前边防检查人员应用外语开展工作的现状进行了分析,并结合工作实践,提出创造语言环境、关注时事新闻、注重实践运用、重点选择语种以及坚持落实等提高检查人员外语应用能力的途径。     

建立消防行政处罚裁量基准制度的思考

就新《消防法》的实施,结合工作实际,通过分析当前消防行政处罚中存在的问题,说明积极推进消防行政处罚裁量基准制度的必要性,并从理论层面对消防行政处罚裁量基准进行了阐述,提出了掌握裁量基准、完善工作机制、确保规范执法三点建议。     

战斗机综合效能的多属性评估方法

基于多属性决策理论,建立了一种战斗机综合效能的多属性评估框架.评估属性包括:飞机机动性.几何完善性,结构完善性,续航性,飞机使用保障技术特性,武器、火控和航空电子系统特性,以及全寿命周期费用.综合效能评估采用TOPSlS方法,回避了将各评估参数综合成单一效能度量值的困难.采用最小信息折衷评估方法确定属性权重.对F-15C、F-16A、F-18A三种战斗机的综合效能进行了评估、对比.     

反辐射导弹攻击航母毁伤效能分析

针对某型航母建立了基于海平面的舰桥主桅坐标系,近似计算了一处雷达天线密集区各设备在该坐标系中的坐标,建立了某三维相扫描三坐标雷达、某目标捕获雷达、某对海雷达等典型雷达天线的数学模型,根据反辐射导弹战斗部的引爆点位置及破片模型解算了反辐射导弹对密集区典型目标的毁伤效能,以期对反辐射导弹攻击航母提供理论支持.     

警戒雷达情报数据模拟器的设计与实现

针对C3I系统中警戒雷达的扫描跟踪和雷达情报数据录取仪的数据处理以及有线传输功能进行模拟.该模拟系统包括两部分,目标情报数据的产生与数据的调制和输出.应用EVC编程实现了目标情报数据的生成和系统控制,系统数据调制采用2FSK,由FPGA编程实现.应用PC104总线和FPGA技术构建了硬件平台.     

新疆初中生学校生活满意度调查研究

本研究采用自编调查问卷对409名新疆S市初中生进行学校生活满意度调查,结果表明：（1）初中生的学校生活满意度总体状况较高,但自我满意度和学习环境满意度较低;（2）年级、成绩、学校或班级活动参与程度和家庭经济状况是影响初中生学校生活满意度的主要人口统计学变量,其中初一年级学生的教学满意度和学习环境满意度高于其他两个年级的初中生,成绩优秀的学生的同学关系满意度、自我满意度和家庭满意度明显高于成绩中等和较差的学生,经常参加活动的学生的同学关系满意度、自我满意度和学习环境满意度高于偶尔和从来不参加活动的学生。最后,研究提出提高初中生学校生活满意度的相关对策。