排序方式: 共有295条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。 相似文献
82.
为了提升某型炮瞄雷达识别反辐射导弹的能力,设计了一种面向炮瞄雷达的反辐射导弹识别与告警系统。系统由雷达信号采集终端和信号处理平台两部分构成。信号采集终端在雷达同步脉冲的同步下,负责采集I路视频信号并传送至信号处理平台,信号处理平台在频域实时处理I路视频信号,判断是否存在反辐射导弹,并发出报警提示。经试验验证,该系统可以识别出高速反辐射导弹。 相似文献
83.
为增强复杂电磁环境中同时收发认知抗干扰通信系统的性能,研究了基于该系统的改进能量检测算法,推导出瑞利衰落信道中系统的检测概率、虚警概率及中断概率的理论表达式。该改进方法思想是将自干扰信道容量与接收机所需传输速率进行比较,通过比较结果确定能量检测门限值。仿真结果表明,改进能量检测算法能够有效地降低自干扰信号对同时收发认知抗干扰接收机的不利影响,提升系统的中断性能。 相似文献
84.
85.
方建华 《兵团教育学院学报》2014,(6):74-80
研究主题是指某一研究领域内的主要研究内容,反映了该领域的科研工作者和管理者的研究热点和工作重点。研究采用计量分析法对1994-2013年刊载在《学前教育研究》中与幼儿园"游戏"研究主题密切相关的165篇文献进行分析,建构了"游戏"研究主题的分析框架。回顾20年来幼儿园"游戏"研究,学术界对幼儿园游戏的关注度不够,游戏理论研究与实践研究的深度和广度均不足,理论研究与实践研究"脱离"现象明显。研究认为在以后的研究中,应树立"大课程"观的游戏理念;深化理论研究,建构本土化游戏理论;加强实践研究,探索游戏活动促进游戏者发展的路径;注重"关系"研究和"机制"研究,为理论研究和实践研究关联搭建桥梁。 相似文献
86.
提出一种利用巨磁阻传感器进行齿轮精细检测的方法,介绍该方法的检测原理和系统组成,从可分辨最小磁场、时间响应和温度特性3个方面分析应用巨磁阻传感器的可行性和有效性,并通过实例测量实现对齿轮的磨损、点蚀等故障的有效检测与诊断. 相似文献
87.
88.
方建华 《兵团教育学院学报》2013,(1):9-16
利用"3-6岁幼儿家庭教养方式调查研究"基础数据,研究讨论了汉、回、维及其他民族3-6岁幼儿家庭教育期望及其影响因素,旨在回答汉、回、维及其他民族3-6岁幼儿家庭教育期望的基本状况,影响汉、回、维及其他民族3-6岁幼儿家庭教育期望的主要因素这两个问题。本文从学历期望、职业期望和能力期望三个方面研究家庭教育期望,研究发现幼儿父母对孩子的学历期望普遍偏高,以本科以上学历为主,同时表现出"顺其自然"的趋势;幼儿父母对孩子的职业期望呈现"尊重儿童职业兴趣"的特点;幼儿父母对孩子的能力期望以"学前技能"为主。族别与家庭教育中的学历期望存在差异;父亲文化程度与家庭教育中的能力期望存在极其显著差异;母亲文化程度与家庭教育中的能力期望存在差异,与职业期望存在极其显著的差异;家庭户籍与家庭教育中的能力期望存在差异,与职业期望存在显著差异;家庭收入状况与家庭教育中的职业期望和能力期望均存在极其显著差异。 相似文献
89.
教师的课程观是教师进行教育教学的内在依据和基础,它是通过教学行为影响和作用于学生的。研究运用问卷调查法对石河子160名在职初中数学教师进行课程观调查,研究发现教师的性别、教龄、学历、职称对教师课程观的影响均没有显著性差异,培训次数也只是对教师课程本质观影响较显著,对教师的目标观、内容观、实施观、评价观的影响较小。 相似文献
90.