3-6岁幼儿家长对幼儿园保教工作的评价及期望研究——基于新疆兵团S市汉、维、回及其他民族家长的问卷调查

不同文化背景的家长对教育有不同的看法和需求,深入探究新时期家长的教育期望和需求成为提升幼儿园保教质量的重要课题。本研究以幼儿园家长为对象,从汉、维、回及其他民族3-6岁幼儿家长对幼儿园保教工作的态度入手,分析汉、维、回及其他少数民族家长对幼儿园保教工作的评价和期望两个方面的差异,据此为幼儿园进一步了解不同民族家长教育观念、促进家园沟通、增进家园合作、提升幼儿园保教质量提供参考和建议。     

家园合作中父母参与程度的现状调查——基于新疆兵团S市幼儿园的问卷调查

利用“幼儿园家庭教养方式调查研究”基础数据,本研究从家长参与家园合作活动的频率、内容和方式三个维度考察家园合作中父母的参与程度问题,研究表明新疆兵团s市家长参与频率非常低,参与家园合作活动的内容单一,呈现出不平等的单向交流方式。同时,研究认为幼儿园性质是影响家园合作中父母参与程度的重要因素,而家长族别、文化程度和家庭户籍状况与家长参与程度无显著相关。最后,研究分析了家园合作工作中幼儿园与家长之间的关系,提出公办幼儿园和民办幼儿园促进家告参与的教师理念与策略,使家长参与更具实效性。     

Dual-steering mode based on direct yaw moment control for multi-wheel hub motor driven vehicles:Theoretical design and experimental assessment

One of the main challenges for multi-wheel hub motor driven vehicles is the coordination of individual drivetrains to improve mobility and stability in the steering process.This paper proposes a dual-steering mode based on direct yaw moment control for enhancing vehicle steering ability in complex environ-ments.The control system is designed as a hierarchical structure,with a yaw moment decision layer and a driving force distribution layer.In the higher-level layer,the objective optimization function is con-structed to obtain the slip steering ratio,which represents the degree of vehicle slip steering in the dual-steering mode.A yaw moment controller using active disturbance rejection control theory is designed for continuous yaw rate control.When the actual yaw rate of the vehicle deviates from the reference yaw rate obtained by the vehicle reference model and the slip steering ratio,the yaw moment controller is actuated to determine the yaw moment demand for vehicle steering.In the lower-level layer,there is a torque distribution controller based on distribution rules,which meets the requirement of yaw moment demand without affecting the total longitudinal driving force of the vehicle.For verifying the validity and feasibility of the dual-steering mode,simulations were conducted on the hardware-in-loop real-time simulation platform.Additionally,corresponding real vehicle tests were carried out on an eight-wheel prototype vehicle.Test results were generally consistent with the simulation results,thereby demon-strating that the proposed dual-steering mode reduces steering radius and enhances the steering per-formance of the vehicle.     

基于智能Agent的军事后勤计划生成方法

军事后勤计划是一个复杂的过程,包括地理上分布的组织和信息的协同、繁杂的计算和分析.这使得在有限的时间内制定好后勤计划变得非常困难.基于Agent的后勤计划系统(LPS)是为了后勤计划者开发的支持系统.在LPS中用智能Agent建立军事后勤计划过程中的事务处理、组织或信息实体交互的模型,收集和分析相关信息,自动生成军事后勤计划.     

摆线齿准双曲面齿轮齿面主动设计

为预控双面法加工的摆线齿准双曲面齿轮的啮合性能,用大轮理论齿面展成与之共轭的小轮共轭齿面,将小轮共轭齿面沿啮合线方向和接触迹线方向分别进行修形,得到满足预置传动误差曲线以及接触印痕的目标齿面,计算出目标齿面与小轮理论齿面的法向偏差。建立以小轮加工参数调整量为变量,小轮两侧齿面与目标齿面法向偏差平方和最小为目标的优化模型,并采用序列二次规划算法求解该模型。以某高速车桥齿轮副为例进行验证,结果表明:加工参数调整后小轮两侧齿面与各自目标齿面的最大法向偏差分别为-4.7μm和-4.67μm,两侧啮合转换点传动误差与预置值分别相差6.67%和4%,两侧接触迹线最大偏差分别为0.275mm和0.177mm,基本符合预置条件。     

基于时变量测方差的多传感器多目标优化分配算法

在目标跟踪过程中,目标的动态模型通常在笛卡尔坐标系中,而量测是在极/球坐标系中得到的。在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,设定量测方差固定不变,可能导致滤波发散。为此提出了一种基于时变量测方差的多传感器资源管理算法。该算法通过统计方法求出转换测量值误差的均值和方差,利用转化卡尔曼滤波算法估计误差协方差,基于协方差的效能函数进行多传感器多目标分配。仿真结果显示该算法在目标跟踪过程中满足跟踪精度要求,并实现传感器资源的充分的利用。     

双旋翼直升机旋翼的微多普勒特性分析

目前,国内外对双旋翼直升机的微多普勒特性研究相对还很少。建立了直升机旋翼回波的微多普勒模型,并基于该模型,分别计算了共轴式、横列式、纵列式以及交叉式双旋翼直升机的微多普勒。研究结果表明,不同种类的双旋翼直升机旋翼的微多普勒特性不同,通过对双旋翼直升机旋翼的微多普勒进行分析,可以对双旋翼直升机进行初步分类,为下一步双旋翼直升机的微多普勒识别提供了参考和借鉴。     

军政双胜的黑水战役

1951年6月,四川腹地剿匪取得了决定性胜利后,头号匪首傅秉勋携电台逃往黑水,勾结当地反动大头人苏永和等,组织残散匪特、反动军官及地主恶霸,在台湾特务机关指挥下,煽动武装暴乱,企图在四川、西康、甘肃、青海接合部建立反革命根据地。为肃清该匪,西南军区根据中央指示专门成立了剿匪前线指挥部,由西南军区公安部队副政治委员兼政治部主任郭林祥任总指挥,调集部队分路围剿,采取军事打击与政治争取相结合的方针,经过两个月的艰苦奋战,最终在黑水战役中取得了军政双胜。     

双语教育下维吾尔族中学生学习拖延的状况调查——以喀什市某双语学校为例

学习拖延是指学习者没有在预定的时间内完成应该完成的任务,它是影响中学生学习心理的一个重要原因.以维吾尔族中学生为研究对象,探讨了维吾尔族中学生学习拖延在性别、年级、是否班干部和是否独生子女上的差异.研究结果表明,维吾尔族中学生学习拖延在性别和年级两个方面有显著的差异.通过对维吾尔族中学生学习拖延现状的分析,以期从中获得启示,从而对中学生学习拖延行为进行有效的预防和干预.     

新型频率选择表面加载双极化超宽带紧耦合阵列天线

为使紧耦合阵列天线在超宽频带内实现电磁性能更佳、辐射性能更稳定的目的,提出一种新型条形频率选择表面宽角阻抗匹配层加载的双极化超宽带紧耦合阵列天线。通过高频仿真软件CST周期边界条件对阵列单元截断并进行研究分析。掌握阵元阻抗和辐射等电磁性能后,优化设计并加工出一个6×6单元的阵列天线进行实际测量。测量结果表明,该天线在2~12 GHz的频带内驻波比均小于3,驻波比带宽为10 GHz。带内辐射特性稳定,主瓣电磁能量集中,交叉极化小。工作频带内,最大增益可以达到13 dBi。该阵列天线可应用于超宽带相控阵天线领域中。