全文获取类型
收费全文 | 644篇 |
免费 | 160篇 |
国内免费 | 40篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 26篇 |
2020年 | 26篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 36篇 |
2012年 | 69篇 |
2011年 | 68篇 |
2010年 | 79篇 |
2009年 | 53篇 |
2008年 | 73篇 |
2007年 | 59篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 35篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有844条查询结果,搜索用时 31 毫秒
721.
722.
随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命。 相似文献
723.
为了精确快速地建立身管结构有限元网格模型,提出基于Python脚本语言操作单元和节点坐标的参数化建模方法,建立身管结构有限元网格模型。使用该方法能够精确地建立身管内膛(包含药室、坡膛和导向部)和外部轮廓的有限元网格模型,并进行参数化建模。以76 mm火炮身管为对象,建立身管与弹丸耦合的有限元模型,计算弹丸在身管内的全弹道运动过程,并结合相应实验进行验证。研究结果表明:该方法能够精确快速地建立身管结构有限元网格模型。 相似文献
724.
火灾风险评估法对于采取经济有效的消防措施,防止火灾的发生、发展,降低火灾造成的人员伤亡和财产损失有着重要的意义。介绍了火灾风险评估方法的有关概念和分析流程,并举例说明了火灾风险评估方法在性能化设计中的应用。 相似文献
725.
主动毫米波导引头通过自主发射高频脉冲实现对目标的定位与跟踪,具有良好的抗目标雷达关机性能。圆锥扫描是一种有效的导引头寻的工作体制。借助傅立叶变换方法,从回波中提取出目标雷达相对导引头机械轴的角误差及其初始方位,利用这两个参数就能对导引头轨迹进行实时校正,从而实现对目标的精确瞄准。仿真结果验证了新方法对目标角误差和初始方位的估计性能。 相似文献
726.
727.
728.
729.
当今,武警初级指挥院校从学历向任职教育转变的过程中,在教育训练方针、训练目标、训练内容、管理方法、运行机制等方面都发生了深刻的变化。课堂教学在任职教育中起着重要的作用。本文详细阐述了任职教育课堂教学的重要性,并指出课堂教学将对任职教育质量的提高起到重要作用。 相似文献
730.