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721.
722.
能量均衡的围捕任务分配方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命。  相似文献   
723.
为了精确快速地建立身管结构有限元网格模型,提出基于Python脚本语言操作单元和节点坐标的参数化建模方法,建立身管结构有限元网格模型。使用该方法能够精确地建立身管内膛(包含药室、坡膛和导向部)和外部轮廓的有限元网格模型,并进行参数化建模。以76 mm火炮身管为对象,建立身管与弹丸耦合的有限元模型,计算弹丸在身管内的全弹道运动过程,并结合相应实验进行验证。研究结果表明:该方法能够精确快速地建立身管结构有限元网格模型。  相似文献   
724.
火灾风险评估法对于采取经济有效的消防措施,防止火灾的发生、发展,降低火灾造成的人员伤亡和财产损失有着重要的意义。介绍了火灾风险评估方法的有关概念和分析流程,并举例说明了火灾风险评估方法在性能化设计中的应用。  相似文献   
725.
主动毫米波导引头通过自主发射高频脉冲实现对目标的定位与跟踪,具有良好的抗目标雷达关机性能。圆锥扫描是一种有效的导引头寻的工作体制。借助傅立叶变换方法,从回波中提取出目标雷达相对导引头机械轴的角误差及其初始方位,利用这两个参数就能对导引头轨迹进行实时校正,从而实现对目标的精确瞄准。仿真结果验证了新方法对目标角误差和初始方位的估计性能。  相似文献   
726.
基于对指挥自动化系统日常积累的雷达情报数据进行处理,提出了一种改进的雷达探测概率计算方法。综合考虑了目标在飞行过程中,RCS随着其与雷达相对位置的变化而变化的因素,对各个高度层上的航迹按距离取样间隔分段,统计各分段内的观测点数和发现点数,从而计算各距离取样间隔内的发现概率,再根据目标相对雷达的俯仰角和方位角对距离取样间隔中心点的探测距离进行修正。  相似文献   
727.
传统的雷达预警体系受多种因素的制约,难以满足探测巡航导弹的作战需求。随着点迹融合技术为核心的雷达组网探测体系的发展,提出了一种适用于巡航导弹探测的扁平式雷达组网预警结构,通过仿真对比分析与讨论,表明该体系结构探测巡航导弹比单纯集中式、分布式以及混合式有更好的探测能力,且工程实现容易,便于扩展。  相似文献   
728.
动能杀伤威力增强装置技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对当前高精度动能反导中的拦截模式,分析了采用单一直接碰撞杀伤存在的局限性,论证了直接碰撞杀伤威力增强对反导拦截毁伤效果、适用精度、应对目标方面的显著优点,进一步分析了相关关键技术,总结了国内外的研究成果,为反导战斗部的方案论证提供参考。  相似文献   
729.
当今,武警初级指挥院校从学历向任职教育转变的过程中,在教育训练方针、训练目标、训练内容、管理方法、运行机制等方面都发生了深刻的变化。课堂教学在任职教育中起着重要的作用。本文详细阐述了任职教育课堂教学的重要性,并指出课堂教学将对任职教育质量的提高起到重要作用。  相似文献   
730.
为探讨反舰导弹的近距离机动突防能力,用仿真方法计算了反舰导弹末端作水平蛇形机动和摆式机动时对近程反导舰炮武器系统的突防概率,以图示方式给出了2种机动周期、2种舰炮射速、多种机动幅值条件下的计算结果。结果表明,短周期大幅度的频繁机动可显著提高反舰导弹的突防能力,且2种机动方式的突防效果基本相同,而提高舰炮射速则是削弱反舰导弹突防能力的有效途径。  相似文献   
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