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舰载武器发射或舰载武器惯导系统对准需要舰载惯导系统MINS的信息辅助,不同的安装位置使得它们之间存在较大的杆臂效应,在对杆臂效应补偿中需要三维杆臂尺寸参数,由于加工误差、安装误差及船体变形,使武器战位的实际杆臂参数偏离图纸计算值.通常舰载惯导舱室与甲板武器战位之间不能通视直接测量难度大.为提高杆臂效应补偿精度,提出了基于舰载惯导MINS及差分GPS辅助的测量方案.通过速度信息观测采用马尔科夫递推滤波器估计杆臂参数,仿真结果表明通过10min的测量可达到0.1m估计精度量级. 相似文献
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四元数矩阵的特征值与奇异值在四元数矩阵理论的应用中起着重要作用.借助于分块矩阵及相关恒等式,给出了关于四元数矩阵特征值与奇异值的几个新的不等式,推广了实或复数域上矩阵特征值与奇异值不等式的相应结果,它们可望有助于推动四元数代数在量子力学、机器人技术等学科中的进一步应用. 相似文献
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冯春波 《兵团教育学院学报》2010,20(6):42-44,63
词语不是一个凌乱的集合,也是不像词典中那样按照字母顺序排列的,而是按照语义关系相互联系的。语义关系在语言活动中无处不在。本文论述五种情况下的语义关系:自由回忆、智力测验、语言习得、词典定义、词典插图。 相似文献
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提出了基于网络图论模型的威胁态势分析方法;定义了图中邻接点的攻击代价;给出了计算其效用值的公式,以及计算最大威胁路径、节点的方法。针对某局域网,分析了目标节点的威胁程度及威胁路径。结果表明:不同路径对目标节点的攻击代价各不相同;存在最大和最小威胁路径。 相似文献
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军事物流配送中心是军事物流的重要组成部分,加强军事物流配送中心的作业研究对于提高我军后勤保障能力有着重要的现实意义。根据军事物流配送中心的作业特点,分析了军事物流配送中心作业流程,建立了相应的作业过程仿真模型,并用Flex-sim仿真软件对军事物流配送中心作业流程进行了仿真。通过仿真结果分析,找出了作业流程中的瓶颈,为配送中心资源和流程的改进提供了依据。 相似文献