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891.
随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命。 相似文献
892.
为了精确快速地建立身管结构有限元网格模型,提出基于Python脚本语言操作单元和节点坐标的参数化建模方法,建立身管结构有限元网格模型。使用该方法能够精确地建立身管内膛(包含药室、坡膛和导向部)和外部轮廓的有限元网格模型,并进行参数化建模。以76 mm火炮身管为对象,建立身管与弹丸耦合的有限元模型,计算弹丸在身管内的全弹道运动过程,并结合相应实验进行验证。研究结果表明:该方法能够精确快速地建立身管结构有限元网格模型。 相似文献
893.
火灾风险评估法对于采取经济有效的消防措施,防止火灾的发生、发展,降低火灾造成的人员伤亡和财产损失有着重要的意义。介绍了火灾风险评估方法的有关概念和分析流程,并举例说明了火灾风险评估方法在性能化设计中的应用。 相似文献
894.
主动毫米波导引头通过自主发射高频脉冲实现对目标的定位与跟踪,具有良好的抗目标雷达关机性能。圆锥扫描是一种有效的导引头寻的工作体制。借助傅立叶变换方法,从回波中提取出目标雷达相对导引头机械轴的角误差及其初始方位,利用这两个参数就能对导引头轨迹进行实时校正,从而实现对目标的精确瞄准。仿真结果验证了新方法对目标角误差和初始方位的估计性能。 相似文献
895.
基于熵权的高炮武器系统综合能力评价 总被引:1,自引:0,他引:1
当把武器系统的综合能力分解为若干层次结构进行评价时,其关键在于确定底层评价指标的相对权重,虽然能够通过建立各层次指标间的相对重要性的判断矩阵,获得底层指标权重的单排序结果权重信息,但是这种权重信息具有一定的主观性,基于信息熵的熵权能够强化各武器系统对指标的贡献程度,弱化其相似性,具有相对的客观性,综合考虑客观熵权和专家主观权重的评价方法,能够通过客观的熵权信息来调整主观权重的偏差,使得武器系统的评价结果更为合理.对六套典型高炮武器系统综合能力的评价结果表明,该方法是有效的. 相似文献
896.
897.
周兢 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(11):17-19
根据利昂·费斯汀格的认知失调理论引申出认知失衡概念,分析群体性事件发生过程中,群众对政府的期望值、对政府的公信形象、对社会现实和对社会参照群体的认知失衡,使一些群众产生心理失衡,致使他们对政府态度的转变和实施一些反社会的行为。必须贯彻党的群众路线,树立党员干部的良好形象;着实解决群众关心的利益问题,促进群众对政府的认知协调;把握群众工作的主动权,及时纠正群众的认知失衡。 相似文献
898.
899.
900.
汉语欧化现象自出现以来就引起了国内外很多学者的关注。在前人研究的基础上,本文采用对比分析的方法对语言大师老舍《骆驼祥子》中的欧化汉语句式进行分析,从而为欧化汉语研究和老舍研究提供新的视角。 相似文献