坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

杂波环境下红外传感器滤波算法

基于定向概率数据关联滤波(DPDAF)算法,根据红外传感器对目标方位角与俯仰角分辨率不同的特性修正了似然函数,并利用等效观测噪声协方差阵修正滤波增益的思想,构造了一种旨在提高红外传感器跟踪性能的修正定向概率数据关联滤波算法.蒙特卡洛仿真结果表明,新算法对红外目标的跟踪具有比DPDAF更好的跟踪性能.     

面向对象的Web营区地理信息系统的实现

通过开发营区地理信息应用系统的具体实例 ,阐述了面向对象的WebGIS(GeographicalInformationSys tem地理信息系统 )的构建过程 ,讨论了目前构造面向对象的Web地理信息系统的主要方法     

示踪瞄准在小口径高炮火控系统设计中的应用

针对现有高炮火控系统中的一些问题 ,提出一种新的射击瞄准控制体制并给出了相应的实现方案。该方案以示踪瞄准为其基本原理 ,不需要对目标运动规律做出任何假设 ,也不需要平滑时间 ,因而可缩短系统的反应时间 ,适应了现代防空作战的需要。     

基于虚拟样机的导弹维修训练仿真系统

以虚拟样机技术为基础 ,提出了装备虚拟维修训练系统建设总体方案 ,主要用于解决目前武器装备维修训练采用实物、实兵、实地训练 ,日常训练成本高、危险性大、训练效率与训练效果有待提高的问题。采用虚拟样机技术开发的装备维修仿真训练系统是解决目前武器装备维修训练突出问题的有效途径。该系统的实现 ,对于解决目前存在的复杂装备维修训练问题有重要意义     

聚类方法在污水处理软测量中的应用机理研究

通过对污水处理过程建立多神经网络模型的可行性研究以及对活性污泥微生物的生长繁殖规律分析,得出在污水处理工程中采用基于聚类方法的多神经网络建模的理论依据,试验表明多神经网络的扩散常数同类半径相当接近,预测精度较高,证实了聚类分析的正确性.分析了可能影响模型精度的原因,指出采用在线实时算法是未来的研究方向.     

空客喷漆车间火灾危险性分析

从喷漆大厅火灾爆炸危险源、全部气化的危险性两个方面分析了空客A320飞机喷漆车间的火灾爆炸危险性,并对喷漆车间爆炸危险区域进行了划分,提出了在飞机喷漆车间设计中应采取的安全措施。     

基于蓝牙HCI传输层流控模型的构建

根据停-等流控原理构造了一种基于蓝牙HCI UART传输层的流控模型,并对该模型进行了流控效率的分析,提出了最佳流控效率的条件表达式,这对降低HCI UART低速率的瓶颈效能和提高蓝牙数据传输速率具有指导意义,仿真实验结果表明,模型符合流控效率的理论分析。     

武器装备采购的竞争性定价研究

分析了我国传统的装备垄断定价模式的特点,从中得出军企的需求曲线是一条折线,通过与完全竞争性定价的比较分析,得出该模式的弊端,提出引入竞争来解决这一问题.在存在多个投标方的情况下,每个投标方在出价时要考虑到对手的可能出价,针对军方需求量固定的特点,建立考虑其他对手出价的定价模型,最后,对所建模型与传统的定价模型的解进行比较分析.     

美军空中C4ISR系统分析与研究

C4ISR系统在现代战争中起着力量倍增器的作用,是提高军队整体作战效能的有效途径,使其在作战中有效打击敌方隐藏的目标和日益增多的特殊目标.对美军空中C4ISR系统的基本内容、发展现状、主要理论及关键技术进行了详细的分析.以机载战场指挥控制中心(空中指挥所飞机)为中心并和特种飞机是空中C4ISR系统的关键节点,结合作战实例对其关键节点进行了分析,并对其发展趋势进行了展望,以便对我国的指挥自动化系统发展有所启示.