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针对一类状态变量具有时滞的非线性系统,研究了其模糊控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,设计了与状态变量导数有关的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,并利用线性矩阵不等式的解给出具体的形式,最后通过仿真说明了控制器的有效性。 相似文献
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火箭助飞鱼雷使用中的直升机引导阵位问题 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高舰载直升机在引导火箭助飞鱼雷对潜攻击中的使用效果,对舰载直升机的引导阵位问题进行了深入研究,对影响较大的几个重要因素进行了分析,建立了相应的仿真模型,并进行了仿真计算,得出了初步的结果.对提高舰载直升机在引导火箭助飞鱼雷攻击中的使用效果具有参考价值. 相似文献
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研究了三星测时差无源定位系统对地面机动辐射源定位与跟踪的滤波算法问题.将IMM滤波器应用到三星时差定位系统中,采用三模型组合的IMM滤波算法,首先通过时差测量参数计算出粗略的定位结果,接下来采用IMM滤波算法逐步估计出机动辐射源的速度和加速度,并修正初始的定位结果,提高定位精度.仿真结果表明,基于IMM滤波器的三星时差定位系统具有较快的收敛时间、较高的跟踪精度和适中的计算复杂度,能够对不同强度的机动目标进行定位与跟踪,很好地解决了三星时差定位系统对地面机动辐射源定位跟踪的算法问题. 相似文献
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