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随着四元数代数广泛应用于量子力学、惯性导航及控制论等学科,四元数多项式的求根问题被许多学者关注。最近Janovska和Opfer从理论上给出了一种n次四元数单边多项式零点的求解方法,Feng和Zhao进一步给出了一般n次四元数单边多项式的零点显性表达式。
本文根据Feng和Zhao的结果对一元二次四元数单边方程的根进行了讨论,并利用复数域上四次多项式的Ferrari求根公式建立了一元二次四元数单边方程的求解公式。与文献中现有的结果相比,本文建立的求根公式在许多方面展现了优越性。 相似文献
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为了避免奇异状态,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)操纵律要求框架角进行快速转动,需要消耗较多的能量,并会对SGCMG和卫星系统带来一系列潜在危害。针对该问题,提出基于路径规划和反馈控制相结合的姿态机动控制方法。根据固定时间姿态机动的任务需求,以能量为优化指标,采用伪谱法优化机动路径并回避奇异状态;将最优控制量作为参考数输入,并利用基于系统限制状态的反馈控制方法消除不确定性和扰动的影响。反馈控制基于名义输入进行数值积分得到的预测状态量,并与期望终端状态比较形成控制误差信号。该方法将卫星和SGCMG作为整体规划姿态运动,能够有效避免奇异状态。结合工程实际,在闭环控制仿真中考虑了卫星角速度和SGCMG框架角的初始偏差。仿真结果表明:本文算法能够有限避免奇异状态,且能消除初始姿态角速度和框架角不确定的影响。 相似文献
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随着科学技术的发展,未来战争将有更多的智能化武器出现,坦克火力运用智能化将是坦克火力系统的发展方向,而目标威胁度评估是该系统的核心模块.应用BP神经网络建立了坦克目标威胁度评估模型,对影响因素进行了分析与预处理,并构造了3组训练样本.利用MATLAB7.0中神经网络工具箱的图形用户界面GUI对样本和影响因素进行训练、仿真.结果表明,BP神经网络模型能很好地解决坦克目标威胁程度与影响因素之间的非线性关系,评估坦克目标威胁度有很强的客观性和科学性,对未来坦克火力运用智能系统的建设具有一定的借鉴作用. 相似文献
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基于UML的航天发射指挥控制软件建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
指挥控制软件是影响SLC2S高效运行的重要因素之一。为了提高航天发射指挥控制软件的综合效能,基于统一建模语言(UML)建模技术,从软件需求分析出发,对航天发射指挥控制软件开发进行了静态和动态建模,增强了软件的一致性和可复用性,为软件开发奠定了良好基础。 相似文献
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越野行驶中由车辆振动引起的不平衡扰动力对地面变形有明显的影响.应用车辆-地面沉陷理论推导了扰动力-沉陷系数公式,按照积极隔振原理建立1/10履带车辆考虑地面变形情况下主动控制悬挂系统动力学模型,同时以通行能力为评价目标,采用二次型经典最优控制算法LQR,对沙滩地下陷量进行仿真.通过改变加权值R,分析了悬挂特性对下陷量的影响.结果表明,减小悬挂系统的刚度或阻尼力可以降低对路面的扰动力,减小在沙滩上行驶时的下陷量. 相似文献
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基于虚拟仪器技术设计开发了一套适用于某型装甲车辆综合传动装置振动信号分析与故障诊断的应用软件.该系统采用模块化软件的设计思想进行软件架构,并实现了各个模块的功能.最后在实车上进行了振动测试实验,并将该软件应用于振动数据的分析处理. 相似文献
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在性能化防火设计方法文献中,出现了不少容易混淆的有关火灾风险分析的重要术语,如果不能正确理解这些术语的内涵,将妨碍我们的学习与借鉴。为此,对危险和风险,火灾危险和火灾风险,火灾风险分析与火灾风险评估,风险估计、评价和识别,感知风险和可接受风险,后果、易损性和严重度,火灾风险决策等重要术语进行了辨析。 相似文献
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我国海上执法战略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
国家海上执法战略,是对国家海上执法工作全局的筹划和指导,从属于国家海洋发展战略.针对我国海上执法存在的问题,分析了我国未来海上执法的战略任务、应采取的战略方针和手段,探讨提出了我国海上执法的战略任务. 相似文献
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